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Thema: UART sendet nur Mist...

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    UART sendet nur Mist...

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    Hi,

    mein Problem ist dieser Code hier:

    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 9600
    
    
    
    Config Pinb.1 = Output
    Config Pinb.2 = Output
    Config Pinc.5 = Output
    Config Pinc.4 = Output
    Config Pinc.3 = Output
    Config Pinc.2 = Output
    
    
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1
    
    
    
    
    Dim Task As String * 20
    Dim Tasklistcounter As Integer
    Dim Tasklistanzahl As Integer
    Dim Tasklist(2) As String * 20
    
    Dim Datenstring As String * 20
    
    
    Dim Geschwindigkeit As Integer
    
    
    
    
    
    
    Dim Motoraktiv As Bit
    Dim Beschleunigen As Bit
    Dim Bremsen As Bit
    
    
    
    
    Const Mingeschwindigkeit = 255
    Const Maxgeschwindigkeit = 0
    
    
    
    
    
    Enable Interrupts
    
    
    
    
    
    
    Tasklist(1) = "rs232input"
    Tasklist(2) = "Motorsteuerung"
    
    
    Tasklistanzahl = 2
    Tasklistcounter = 1
    
    
    
    
    Do
    
      Incr Tasklistcounter
      If Tasklistcounter > Tasklistanzahl Then
        Tasklistcounter = 1
      End If
    
      Task = Tasklist(tasklistcounter)
      Gosub Befehlauswertung
    
    Loop
    End
    
    Befehlauswertung:
    
    Select Case Task
    
       Case "rs232input" :
             Gosub Rs232input
    
       Case "Motorsteuerung" :
             Gosub Motorsteuerung
    
    
    End Select
    
    Return
    
    
    
    Sensoren:
    
    Return
    
    
    Motorsteuerung:
    
    
    Return
    
    
    Rs232input:
    
    'Input Datenstring Noecho
    Print "Hello!";
    
    Return
    
    
    Vor:
    
    Portc.5 = 0                                                 'vorwärts rechter Motor
    Portc.4 = 1
    
    Portc.3 = 0                                                 'vorwärts linker Motor
    Portc.2 = 1
    
    Return
    
    Zurueck:
    
    Portc.5 = 1                                                 'rückwärts rechter Motor
    Portc.4 = 0
    
    Portc.3 = 1                                                 'rückwärts linker Motor
    Portc.2 = 0
    
    Return
    
    Links:
    
    Portc.3 = 0
    Portc.2 = 0
    
    Return
    
    Rechts:
    
    Portc.5 = 0
    Portc.4 = 0
    
    Return
    
    Halt:
    
    Portc.5 = 0
    Portc.4 = 0
    Portc.3 = 0
    Portc.2 = 0
    
    
    Return
    Mit ihm empfang ich über die UART nur Mist. Vorneweg: Baudrate ist richtig eingestellt, Fuses auch! Mit einem Testprogramm, was nur immer sendet klappts auch einwandfrei...nur hier nicht. Ich find den Fehler nicht. nach meinem Geschmack ist das alles richtig

    Wär nett, wenn ihr mir helfen könnt.

    Gruss hacker
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    MoMent: So, wie's ist macht der Kollege eigentlich nur "print "hello"" und sonst nix.
    Und dú sagst, das "hello" kann man nicht lesen ?
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Jo, der sollte eigentlich immer hintereinander "hello!" bringen. Man kann es nicht entziffern...geschwige denn erraten..man erkennt einfach nix ^^..aber es kommt schon mehrmals...bzw. die ganze Zeit.
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  4. #4
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Füg' sicherheitshalber vorne
    $HWSTACK = 32
    $SWSTACK = 64 oder sowas ein.
    Vielleicht geht ihm der Stack aus
    Weil sonst könnt ja nur Baudrate, Fuse...... blabla falsch sein.

    Ja, durch das Semikolon schreibt er alle Hellos in eine Zeile ?


    EDIT: Mein Weib ruft mich. Bis Morgen !
    mfg robert
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ach PicNick...du hast mal wieder Recht.. =D> Dank dir!!! Jetzt funktioniert alles bestens...

    Gruss hacker
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