- LiTime Speicher und Akkus         
Seite 2 von 2 ErsteErste 12
Ergebnis 11 bis 14 von 14

Thema: Rad Encoder (Schlitzscheibe die 2te)

  1. #11
    Gast
    Anzeige

    Powerstation Test
    zu a.)
    siehe Google bzw. Verstand

    zu b.)
    Ja.

  2. #12
    Gast
    wie funktioniert eine Lichtschranke?Und kann man eigentlich damit die Geschwindigkeit messen?
    Eine Lichtschranke funktioniert wie jede andere Schranke nur eben mit Licht. Die Geschwindigkeit misst man indem man feststellt in welche Strecke sie in welcher Zeit zurückgelegt hat.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    02.04.2004
    Ort
    Friesenheim - Baden
    Beiträge
    199
    Mit einer gröseren Scheibe kann man höhere Genauigkeit (mehr slots) erzielen

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    21.08.2004
    Ort
    Niedersachsen
    Alter
    69
    Beiträge
    317
    Hi,
    habe ein vergleichbares Problem per Impulslängenmessung gelöst.
    Dabei ging es zwar um die Geschwindigkeit einer Wasserskiseilbahn, also etwas größer als Dein Robi, aber das Prinzip ist gleich.

    Ich hatte nur 6 Striche (Speichen der Antriebsrolle), die ich mit einem Lichttaster detektiert habe. (Maximalgeschwindigkeit der Anlage 61 km/h)

    Die Schaltung ist relativ einfach:
    - Lichtaster liefert wahlweise (active ON/OFF) einen H- oder L-Pegel
    - Mikrocontroller mißt die Impulslänge(µS), berechnet die aktuelle Geschwindigkeit und zeigt sie auf einem LCD-Display an. Zusätzlich hatte ich noch eine RS232 integriert, um die Schwankungen, die durch die Wasserskiläufer durch den Zug entstehen, zu dokumentieren und auswerten zu können.

    Abgleich:
    Wenn Du die tatsächliche Geschwindigkeit in km/h brauchst, läßt sich eine solche Schaltung recht einfach kalibrieren:

    1.) Der Rob durchfährt eine vorher exakt vermessene Meßstrecke mit konstanter Geschwindigkeit.

    2.) Mittels Handstoppung, oder falls genauer erforderlich, mittels Lichschranken, die Zeit ermitteln, die der Rob für die Strecke benötigt.

    Km/h = (Strecke in Metern * 3,6) / s

    Den MC entsprechend Programmieren und schon hast Du nach jedem Impuls die aktuelle Geschwindigkeit.
    The only sure weapon against bad ideas is better ideas.

Seite 2 von 2 ErsteErste 12

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiTime Speicher und Akkus