ASURO - Programmspeicher voll?

**MSSputnik** · 27.12.2005, 15:00

Hallo,

woran merke ich, das bei meinem ASURO der Programmspeicher voll ist?

Ich habe folgendes Problem:
1. Mein Programm funktioniert prinzipiell.
2. Ich schreibe 1-2 Zeilen code dazu, die aber die Funktionalität nicht verändern.
3. Mein Programm funktioniert nun nicht mehr. Lt. debug erhöht sich ein Zähler nicht mehr. Er bleibt immer auf 0 oder meine Odometriezäler bleben auch immer auf 0.

Laut 'make' hat mein Programm eine Größe von 4630.

Kann es überhaupt sein, das der Programmspeicher den Datenspeicher überschreibt oder ist das nur ein Problem der 'alten' Microcontroller?

Woran könnte so ein Phenomän noch liegen?

Martin

**fabix** · 27.12.2005, 15:53

wieviel pages hat denn dein prog?

gruß fabi

**super_castle** · 27.12.2005, 16:16

Beim AVR auf dem ASURO ist auch noch der Bootloader drin...und der nimmt sehr viel Speicher weg.
Wo ist das Problem, baust den ASURO auf einem AVR16 um, geht ganz prima.
Oder schmeisst den Bootloader raus und Proggst mit ISP.

Castle

**MSSputnik** · 27.12.2005, 17:14

Mein Prog hat zur Zeit 77 pages.

**MSSputnik** · 27.12.2005, 18:09

Hallo,

habs selber rausgefunden.

Ich verwende für meine Odometrie den Interrupt des ADC Registers. Bei jedem Überlauf wird der Zustand abgefragt und ggf. die Farbwechsel auf den Rädern gezählt.

Für meine Regelung etc. verwende ich den Interrupt Timer2Compare, der auch von der Sleep Funktion verwendet wird.

Nun wurde mein Code in dem Timer2Compare Interrupt immer länger. Damit wurde, da dieser Interrupt höhere Prio hat als der ADC Interrupt, der ADC Interrupt anscheinend nicht mehr aufgerufen.

Lösung: Der Regelungscode wird nun nur bei jedem 20. durchlauf der Inerrupt Routine aufgerufen. 19 mal wird die Routine schnell wieder verlassen. Somit wird auch die ADC Interrupt Routine wieder aufgerufen und meine Odometrie Zähler zälen wieder

Blödes Problem

Aber vielleicht kann mir doch noch jemand beantworten, wieviele Pages ein Programm maximal umfassen darf.