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Thema: Kugelrad oder wie auch immer

  1. #1
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    Kugelrad oder wie auch immer

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    Hallo,
    ich bin nu grad dabei nen Bot zusammenzubauen.
    Der hat nen Differentialantrieb und die runde Grundplatte nen Durchmesser von 17 cm. Wo bekomm ich Kugelräder (weiss nich wie ichs anders bezeichnen soll) her, die ich als Stützräder benutzen kann und die in alle Richtungen drehbar sind? Die sollten Relation zu dem Bot nich übergroß sein...

    Schon mal im vorraus DANKE
    MfG

    dark_flash

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Re: Kugelrad oder wie auch immer

    Mhh ...
    mir kam gerade folgendes Rad in den Sinn:
    Allseitenrad 60mm Soft (Omniwheels) für alle Bewegungsrichtungen
    bei http://www.robotikhardware.de 20€
    .
    .
    .
    Hast Du ein Bildchen von den Kugelviechern?

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Gibt es auch bei Robotikhardware.de wie bei Conrad oder in Baumärkten.
    Stützrad für Roboter
    1.80EUR
    Stützrad mit niedriger Bauhöhe und Kugellager
    Ideal zum Bau kleiner bis mittelgroßer Roboter
    Die mitlaufenden Möbelrollen sind oft besser als Kugeln. Eine billige Alternative ist dann noch eine Halbkugel als Gleiter, vom Tischtennisball oder von einer Deo-Roller-Kugel.
    Manfred

  4. #4
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    Naja hab grad noch das gefunden, aba da die dinger pro Stück 7,23 € + evtl Montagedorn(der kost glaubich 42€) ziemlich teuer sind, werd ich die da wohl nich bestllen...

    http://www.maedler.de/katalog_de/kat..._a01b18c02.htm
    da sin bildchen und och kostenangaben...

    nee an omniwheel hab ich auch schon gedacht... aba das is einfach zu groß.

    Warum sind mitlaufend Möbelrollen besser als Kugeln?
    Weiss nich wie das mit den Gelitraibungszahlen is aba ich dachte Metall auf einer glatten ober Fläche hat eine besonders geringe....

    Trotzdem erstmal danke

    MfG dark_flash

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Weiss nich wie das mit den Gelitraibungszahlen is aba ich dachte Metall auf einer glatten ober Fläche hat eine besonders geringe....
    Der Untergrund kann unterwschiedlich sein, auch Gummi?, In jedem Fall ist ein Kugellager mit umlaufenden Kugeln optimal, bei "Kugelrädern" ist das manchmal nur unvollständig umgesetzt.
    Manfred

  6. #6
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    Der Untergrund ist Acryllack auf Spanplatte, zumindest ist das das Spielfeld...
    In jedem Fall ist ein Kugellager mit umlaufenden Kugeln optimal, bei "Kugelrädern" ist das manchmal nur unvollständig umgesetzt.
    wie jetzt umlaufende Kugeln/nicht vollständig umgesetzt???
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    Sowas find ich absolut faszinierend!

  7. #7
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die Mitlaufrolle soll
    1. einen großen Radius aber keine große Trägkeit haben, sie soll
    2. am Boden laufen wobei die Lager nicht verschmutzen dürfen und sie soll
    3. wie ein Kugellager nur durch umlaufende Kugeln geführt sein.

    Das ist mit der "Möbelrolle" (Kombination aus Kugellagern) besser zu erfüllen als mit einer "Kugelrolle".
    Manfred

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied
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    Aber da kann eigentlich nix verschmutzen bei meiner Verwendungsart....
    Hat son Kugelrad starke Trägheit?

    Ich wollt eigentlich schon sone Kugel verwenden nur weiss ich absolut nicht wo ich die preiswert her bekommen soll....
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  9. #9
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    Aber da kann eigentlich nix verschmutzen bei meiner Verwendungsart
    Als Kugel müßte sie auf der Lauffläche gelagert sein.
    Hast Du mal ein Beispiel wie die Mitlauf-Kugel aufgebaut ist?
    Manfred

  10. #10
    Benutzer Stammmitglied
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    jupp ist da oben bei dem Link zu sehen, nur hab ich bei dem Händler ich glaub 50 € mindestbestellwert. und soviel isses mir dann doch nich wert...
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