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Thema: Ansteuerung für 2 Schrittmotoren per Befehl

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Ansteuerung für 2 Schrittmotoren per Befehl

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    Hallo lieber Freunde,

    Ich wollte wissen ob diese Schaltung

    https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif


    standart ist, für jeden Microcontroller oder nur für den RN-Board?Kann ich auch für mein PIC16F876 die gleiche Schaltung benutzen?

    Ich habe s schon im Forum erwähnt ,dass ich jetzt meine zwei Motoren per Befeht mit einem PIC über RS232 steuern will.Ich habe eine graphische oberfläsche mit Matlab programmiert .Und würde gern folgende Befehle durchführen .sieh Bild

    MFG
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken prosition.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Diese Schaltung kannst Du auch mit jedem anderen Gerät benutzen, dass I2C "beherrscht".

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Merci Andree für die schnelle Antwort,aber es gibt noch ein Detail in der Schaltung wird gesagt:

    I2C Bus kann weggelassen wenn RS232 Ansteuerung erfolgt

    Max 232 kann weggelassen wenn I2C Bus Ansteuerung erfolgt

    Und du schreibst :

    "Diese Schaltung kannst Du auch mit jedem anderen Gerät benutzen, dass I2C "beherrscht".

    Für mein Fall wenn die Antseurung über RS232erfolgt dann brauche ich dazu den MAx232 ohne I2C Bus? Ist das Richtig?

    Vielen Dank

    MFG

  4. #4
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Genau so ist es!

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo lieber Freunde,

    Zu dieser Schaltung

    https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif

    habe ich einige Fragen.Ich hatte die Schaltung mit L297/L297 aufgebaut und es funktioniert wunderbar.Bei dieser Schaltung wenn ich mir der L298 ansehe ,verstehe ich einige sachen nicht?
    Bei Pin 4 gibt es kein Elko wie in der vorherige Schaltung der Fall war?Pin 15 ist verbunden mit Masse und nicht mit einem Rs Widerstand? Wie folgt diann die Strom mregelung für beide Motoren?ENABLE ist verbunden mit PWM ?dazu gibt es auch Sensorrecht?

    Ich bitte um entschuldigung falls ich ein Beitrag zu dieser Schaltung übersehen habe.Ich habe das hier gelesen
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=2741

    Aber habe konnte keine ANtwort für meine Fragen finden

    MFG

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