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Thema: ADCH & ADCL nicht richtig übernommen

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    ADCH & ADCL nicht richtig übernommen

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    Hallo alle miteineander,

    Ich habe einen ATmega32 und programmiere mit AVR-Studio4.11.

    Ich will die Spannung am PA4 messen und bei unterschreiten eines Schwellwertes eine Störungs-LED schalten.

    Im Idealfall liegen 5V an PA4 an, und dies würde ja einen dezimalen Wert von 1024 machen. Wobei dann das Highbyte ( ADCH ) 3 sein muß und Lowbyte (ADCL) 255.

    Wenn das Programm nun an den fett markierten Zeilen das ADCH und ADCL in Register übernehmen soll, wird das nicht richtig gemacht.

    Es fehlen Bits im HighByte so als ob der Wert nach linksgeschoben worden wäre. D.h. wenn der Wert im ADCH ursprünglich 3 war ist er nachher nur noch 2, was sich doch ganz erheblich auf das Endergebniss auswirken kann.

    Dies passiert jedoch nicht immer, wie ich bei debuggen feststellen konnte.

    Hier mal der Teil-Code:

    Code:
    ldi temp,4;Spannungsmessung an   PA4 !!!!!!!!!!! 
    	out ADMUX, temp
    	ldi temp, ((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADFR)) + 7  ; 
    	out ADCSRA, temp
    
    	sbi ADCSRA, ADIF    	;logisch "1" löscht ADIF flag !
    	;ADC einlesen:
    	in lowByte, ADCL 	;immer zuerst low byte lesen
    	in highByte, ADCH 	;danach  high byte		
    
    	ldi temp, high(900)
    	cpi lowByte,low (900)
                    cpc highByte,temp  
    	brlo Storung 
    	   
    	ldi temp,0b00010000
    	out PORTB,temp

    Wieso wird der Wert nicht immer richtig übernommen?
    Als Anmerkung sei gesagt, daß dies nur ein Ausschnitt aus dem Code ist.

    Bin für alle Tips dankbar,

    mit den besten Grüssen........
    Wer nur das macht was er schon kann, bleibt immer das was er schon ist.

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    ldi temp, ((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADFR)) + 7 ;
    da einfach die Zahl 7 zu verwenden ist "Pfui Gack" . Vielleicht ist da
    "Adjust left" dabei ?
    mfg robert
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  3. #3
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    Danke für den Tip,
    aber jedoch ist ADLAR (adjust left result) im ADMUX Register untergebracht, und nicht aktiviert.

    Das Problem ist ja das es nicht immer vorkommt, sondern nur sporadisch, aber dadurch wird bei nem falsch eingelesenen Ergebnis
    die Verzweigung zum Problem.

    die ADCH und ADCL Werte stimmen ja auch, nur werden eben diese Werte so nicht in die Arbeitsregister übernommen.

    Ich könnt k.......
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  4. #4
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    *grübel*
    ...als ob der Wert nach linksgeschoben worden wäre. D.h. wenn der Wert im ADCH ursprünglich 3 war ist er nachher nur noch 2, was sich doch
    Von 3 nach 2 ist doch keine Linksverschiebung ?


    btw: maximalwert ist 1023 (0x03FF), nicht 1024
    mfg robert
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  5. #5
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    OK, entschuldigung

    Hab nach geschaut:

    das ADCH war 3 und wird dann 1 !!!

    Und natürlich hast du auch recht mit den 1023,

    habe mich vertan, -sorry

    jedoch kann ich mir nicht erklären wo das herkommt.

    Das SREG Register hab ich mir auch mal genau angeschaut, aber nichts aussergewöhnliches feststellen können.
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  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    Ach ja,

    und das komische ist, wenn ich es im Einzelschritt mit F11 durchmache scheint es zu gehen, wenn ich davor und danch Brakpoints setzte und mit F5 anspringe scheint der Fehler da zu sein !!!

    versteh ich nich..................
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  7. #7
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ok. Aber genaugenommen sagt das nur, daß nach mehreren Messungen mit 0x03nn eine mit 0x01nn dazwischenrutscht.

    (Ich setze voraus, daß du vorher brav auf das Fertigwerden des ADC gewartet hast, in dem Beispiel oben sieht man das nämlich nicht)

    Ansonst fällt mir,ehrlich gesagt, nichtmehr viel ein. Für dynamische Sachen halte ich nicht viel vom Simulator / Debugger.
    Wo kommt bei simulieren eigentlich der ADC Wert her ?
    mfg robert
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  8. #8
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    Zitat Zitat von PicNick
    Ok. Aber genaugenommen sagt das nur, daß nach mehreren Messungen mit 0x03nn eine mit 0x01nn dazwischenrutscht.
    Ich habe ein JTAG ICE mit dem ich debugge und das mir auch den ADC-Wert einliest. ich habe inefach mak zu m test einen Taster des STK500 an den ADC-Pin angelegt der mir 5V liefert. Somit ist obige Aussage ausgeschlossen-oder?


    Zitat Zitat von PicNick
    (Ich setze voraus, daß du vorher brav auf das Fertigwerden des ADC gewartet hast, in dem Beispiel oben sieht man das nämlich nicht)
    Weiß ehrlich gesagt nicht was du damit meinst !??!


    Ich lese ein, und gleich eine Zeile danch beginne ich mit dem Vergleich der Werte. Auf was soll ich da Warten? Und wie ????

    Hier nochmal der Ausschnitt:
    Code:
    	in lowByte, ADCL 	;immer zuerst low byte lesen
    	in highByte, ADCH 	;danach das high byte		
    
                   ldi temp, high(900)
                   cpi lowByte,low (900)
                   cpc highByte,temp  
                   brlo Storung
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  9. #9
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Uiii. wenn so ist, das isses klar:

    Du mußt nach dem Starten des ADC warten, (schleife), bis ADIF gesetzt ist, erst dann ist er fertig mit dem messen
    und DANN erst den Wert lesen.

    Im F11 mode wär's klar, das ist er locker fertig, bis du steppst,
    aber im Break/ F5-Mode schafft er das nichtmehr.

    seite 213 im datasheet !
    mfg robert
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  10. #10
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    Ok,
    hab ich irgendwie nicht beachtet.

    Hab jetzt aber ne Schleife eingebaut:

    Code:
    loop:
    
          
    	ldi temp, 0  ; 
    	out ADCSRA, temp
                    sbi ADCSRA, ADIF    	;logisch "1" löscht ADIF flag !
    	ldi temp,4			
                    out ADMUX, temp
    	ldi temp, ((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADFR)) +7  ; 
    	out ADCSRA, temp
    	
    Wart:
    	sbis ADCSRA, ADIF    
    	rjmp Wart
    	
    
    	
    	in LB, ADCL 	;immer zuerst low byte lesen
    	in HB, ADCH 	;danach das gesperrte high byte

    Und es scheint zu gehen.......

    Besten Dank für die tolle Unterstützung !!!!!!!!!!
    Viele Grüsse
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