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Ergebnis 1 bis 2 von 2

Thema: Integration von Drehratensensoren?

  1. #1
    phönix
    Gast

    Integration von Drehratensensoren?

    Hallo,

    Habe als Kompassersatz (Kompass ist zu leicht ablenkbar) versucht einen Drehratensensor, derBeschleunigungen misst zu integrieren, um nach zwei Versuchen auf den zurückgelegten Weg, bzw. Winkel zu kommen. Allerdings schleichen sich nach kurzer Zeit Fehler ein, der die Winkelberechnung erheblich stört.
    Ist es möglich fehlerfreie Werte zu bekommen?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    22.11.2003
    Beiträge
    991
    Nein, nur wenn du die Position immer wieder abgeleichen kannst. Du hast immer ein geringes Rauschen oder auch mal größere Störungen und die werden alle mit integriert, so dass nach kurzer Zeit die Wert nicht mehr benutzbar werden. Dieses Verfahren ist also nur für sehr kurze Zeiträume geeignet wenn man dann immer wieder die Richtige Position bekommt...
    ( Gleiches Problem übrigens wie bei Odometrie )

    MfG Kjion

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