Bildverarbeitung auf mobilem Roboter

[Gottfreak]

Wie wäre es denn mit einem kleineren Akku(z.B. 10 Mignon-Akkus oder 3-4 alte Handyakkus oder so) für die -12V
Ich hab' mir mal das Datenblatt von 'nem "normalen" Netzteil vorgenommen und das hatte nur ein paar mA Belastbarkeit auf den negativen Spannungen.

[hrrh]

ein 7Ah-stunden akku wird etwaas sehr schnell lehr, wenn der pc 20A zieht, unsd die motoren brauchen auch noch viel strom. da waere meiner meinung nauch wein akku von der groese eines autoakkus angemessener auserdem ist ein pc nicht als klein + leicht zu bezeichnen und die akkus sind auch nicht sehr leicht. da muss der roboter sehr gross werden und braucht entsprechend grosse und stromfressende motoren wenn pc, dann wuerde ich einen laptop verwenden, der ist leichtz und hat einen eigenen akku ist aber leider teurer ich bezweifle allerdings, dass ein 500mhz pc zur bildverarbeitung reicht (speziell wenns in echtzeit sein muss und es viele bilder in kurzer zeit sind)

[NumberFive]

das könnte wohl gehen. aber mein han lege ich für nicht ins feuer.
ich denke das hngt auch da von ab was in dem pc drin steckt.

Meines wissen sind die Internen geräte diedie spannung brauchen.

Gruß

[NumberFive]

hallo hrrh,

ich denke echt zeit wirst du nicht erreiche aber ich denk das brauch man auch nicht würde immer auch Sensoren dran machen.

aber hier gibt es jemand der die erkennug schon fertig hat den könnte man ja fragen wieviel Mhz man braucht.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1222

mir ist zwar noch nicht klar wie er es macht aber mal shen den ich bin ehrlich ich bekomme es noch nicht hin.

Gruß

[Johannes]

Neinen, Echtzeit kann man vergessen, wenn es um riochtige Objekterkennung geht.

Aber Farben sollte man schon in Echtzeit erkennen können. Das hängt ganz vom Interface ab. Wenn man natürlich irgendwie die Pixelfarben auf dem Bildschirm abfragt, dann kann mans gleich vergessen. Da muss man schon direkt die Schnittstelle abfragen und die Daten gleich beim "reinkommen" verarbeiten. Das Anzeigen auf dem Bildschirm bzw. die Farbabfrage über Windows dauert zu lange.

Auch das Anzeigen von Farben ist über die Windowsschnittstelle zu langsam. Ist euch mal aufgefallen, dass man im Mediaplayer keinen Screenshot von einem Video machen kann? Das kommt daher, dass scheinbar die Garfikkarte direkt angesprochen wird, was natürlich wesentlich schneller ist. Screenshots werden aber von Windows gemacht, und das weiß gar nicht, dass da auf dem Bildschirm ein Video angezeigt wird. Wer XP hat, sieht das auch daran, dass die Schatten des Menüs über dem Video nicht verlaufen. Kann auch nicht, da für Windows der Bereich einfach Schwarz ist.

Aber ich habe mir zum Interface auch noch keine Gedanken gemacht. Wie gesagt, im Moment verwenden wir die CMUcam, die die Bildverarbeitung selbst übernimmt. Aber auf Dauer sind die Ergebnisse nicht zufriedenstellend.

Gruß
Johannes

[Johannes]

Sorry, aber kann mir mal einer von euch sagen, wie ich meine Signatur aktiviere? Ich habe zwar eine erstellt, aber sie erscheint nicht auf der Seite.

Ich habe mal eine vorläufige Seite zum Projekt hochgeladen. Ist zwar noch nicht viel Information, aber ein Foto ist schon mal drauf
http://www.mindrobots.de

Gruß
Johannes

[NumberFive]

Hallo Johannes,

du hast mit allem recht ich verwende die aus gabe zwar beim debug da sich das dan leichter vorstellen was der rechner mach aber dann kann du es gerade vergessen. ist nur für die kontrolle. ich hänge genau an der schnistelle im treiber. d. h. in der call back rotuine die den bildschrim zeichen im ram der graphic karte. ich so fern ist das bekommen der daten nicht das problem. ich habe dann ein array of byte. nur wenn ich jetzt byte für byte durch gehe dann wird es zu langsam. also bei mir geht es ähnlich wie bei dir ob man nun die daten in arry lies oder ein bekommt ist glaube ich egal. mich würde halt einfach nur interresieren wie das von der logi her geht mit dem erkennen. oder interpertieren ich da zu viel rein ? du hälst vor die cam ein quartat mit ein farbe erkenn dan der rechne nur die farbe oder auch wo sich das quadrat befinden. was ist mit dem abstand zur cam ?. Fragen über fragen.

Gruß

[NumberFive]

Hallo Johannes,

da ist ein hancken neben dem ein gabe felde und wenn du willst das sie immer ange hängt wird muß du das in deienm profil ein tragen

Gruß

[Johannes]

Ah ja, jetzt habe ich den Hacken gesehen

Nein, mit einem Farbfeld klappt es natürlich nicht, man braucht 3 oder vier.

Gruß
Johannes

[NumberFive]

Also ich muß zu geben jetzt bin ich föllige durcheinander ?

Gruß