servus yogi!
zu deiner frage die LEDs anzusteuern:
du kannst an einen freien I/O-Pin einfach eine Transistorstufe schalten. Vom Digitalport über nen Vorwiderstand (~4,7k?) an die Basis, Emitter an Masse und zwischen Collector und Pluspol die LED mit jeweiligem Vorwiderstand.
Falls du mehrere LEDs ansteuern willst gibts auch "Verstärker-ICs". Z.B. den UDN2981A. Kannst dir das gerät ja mal bei www.datasheetcatalog.com angucken.

ansonsten wollst du ja glaub ich noch ne kamera mit funk drauf bauen, oder? hab ich auch gemacht, nur ich glaub die motoren ham mir da irgendwie ins signal gestreut. immer wenn die motoren vom robby an waren hat des bild geflimmert.

ich hoff ich konnt helfen!