Autopilot Modellhubschrauber

[UweMD]

Hallo Xtreme...

Es soll nur ein versuch sein... was alles so geht...mit US- Sensoren und das mischen von Signalen.
Ich fliege jetzt seit ca 6 Jahren... es geht dann doch schon einigermaßen J
Auch habe ich schon einige Helis geschrotet...ich will nur dran basteln...



mfg
Uwe

[chr-mt]

Hi,
es gibt mittlerweile recht gute "Autopiloten" für Helis, die irgendwie auf Infrarotbasis funktionieren.
Im dem Fall, daß man nicht mehr weiß wie man steuern soll, kann man einen Schalter am sender umlegen und der Heli geht von selbst in den Schwebeflug (Auch Rückenschweben soll möglich sein)
Hatte gerade auf einem Helitreffen so ein Teil in der Hand, hab's aber leider nicht in Funktion gesehen.
Allerdings braucht man einen halbwegs geraden Horizont.

Die Version mit Ultraschall dürfte nur auf glatten Flächen funktionieren, oder ?

Für Flüge mit Kamera ist das bestimmt einen schöne Sache.

Gruß
Christopher

[Suggarman]

ich habe vor, einen Autopiloten für meinen Modellhubschrauber zu bauen.
Ziel ist es den Hubschrauber per Schalter vom Fernsteuersender im Schwebeflug zu halten.
Ich möchte dazu 4 US Sensoren und ein Kompassmodule verwenden. Das ist soweit klar!

Nun meine Frage:

Wie kann ich die Signale für die Servos die von meinem Controller kommen auf den Empfänger mischen?
Mein Problem ist nicht die Servos anzusteuern, sondern der Fernsteuersender muss natürlich die Priorität 1 haben aber die Steuerimpulse von meinem Controller müssen auch angenommen werden. Also wenn ich vom Controller ein Lagekorrektursignal schicke muss für die Steuerzeit ca. 150ms das Signal vom Empfänger unterbrochen werden und umgekehrt das gleiche. Eine Art Signalschalter oder so...
Wer kann mir da helfen?

Zur Lagesteuerung würde ich keine US-Sensoren sondern Beschleunigungssensoren nehmen (ADXL). Wenn der Boden uneben ist, würden die US-Sensoren eine falsche Fluglage ermitteln. Zur Höhenmessung würde ein US-Sensor reichen.

Ich baue meine RC-Umschaltung gerade so:
Der Controller hat priorität. Er überwacht einen bestimmten Kanal der Fernsteuerung auf einen bestimmten Wert. Ist dieser falsch (Sender aus oder falscher Sender) dann steuert nur der Controller. Die Servosignale werden mittels 2 Relais(jeweils 2xUM für 4 Kanäle und einen 5. zur Auswertung) zwischen dem Controller- und Empfängerausgang hin und her geschaltet. Einziger Nachteil: Der Controller darf nicht ausfallen
Sollte das Modell weiter weg sein, würde aber der Sender auch nicht mehr helfen. Ich will nämlich weiter fliegen, allerdings mit einem E-Modell, keinem Heli.

mfg

Stefan

[Xtreme]

Gut, dann brauch ich dir ja nix erzählen...

[Zentauro]

hätte da mal ne frage... was ist überhaupt ein us-sensor????

danke, mfg

[chr-mt]

US=Ultraschall..

[UweMD]

Hallo Stefan,


ich werde mich mal mit den Beschleunigungssensoren befassen.
Aber zum eigentlichen Thema, wie mischt man denn die Signale auf?
Ich muss doch erst die Servoposition messen meinem Controller den Wert mitteilen und dann erst kann ich auf meinen Controller umschalten.
Sehe ich doch richtig so...? Also bei mir soll der RC- Sender immer die Priorität 1 haben.


mfg
Uwe