Eine Vorstellung von der Größe sollte man schon auch haben.
0,5m/s (1,8km/h) beim kleinen ASURO kommt mir schon ein bisschen schnell vor. Für einen Roboter mit 0,5m Größe sollten es villeicht bis 2-4km/h sein.
Ab 6km/h ist es ein sehr zügiges Gehen und man sollte Rücksicht auf Fussgänger nehmen.
Ich kann für normalen Boden nur Räder empfehlen, sie brauchen weniger Leistung und lassen den Fußboden heil.
Manfred
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