Servus!

Baue gerade einen etwas größeren Roboter auf! Er bekommt 15 US-Module vom Typ SRF10! Diese sollen über den I²C-Bus, mit Hilfe eines I²C-RS232-Adapters (von IB-Hoch) an den Bord-PC angeschlossen werden.

Wollte nur mal fragen ob mir jemand ein Beispiel-Programm (Quelltext) in C++ hat, mit dem man das realisieren kann! Wäre super!