Hallo
AVR Mega 16 mit 16 MHz Takt
Code:
#define PWM_LINKS OCR1A
#define PWM_LINKS_ON TCCR1A |= (1<<COM1A1)
#define PWM_LINKS_OFF TCCR1A &= ~(1<<COM1A1)
#define PWM_RECHTS OCR1B
#define PWM_RECHTS_ON TCCR1A |= (1<<COM1B1)
#define PWM_RECHTS_OFF TCCR1A &= ~(1<<COM1B1)
/* normale 10-bit PWM aktivieren ( nicht invertiert ) */
TCCR1A = (1<<WGM10)|(1<<WGM11);
/* Einstellen der PWM-Frequenz auf ca. 8 kHz ( Prescaler = 1 ) */
TCCR1B = (1<<CS10);
/* PWN einschalten -- > PIN mit PWM verbinden */
PWM_LINKS_ON;
PWM_RECHTS_ON;
/* und Werte schreiben */
PWM_RECHTS = 234;
PWM_LINKS = 1023;
Hoffe das hilft.
MFG
Dieter
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