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Thema: ASURO-Trägheitsmoment Motor

  1. #1
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    ASURO-Trägheitsmoment Motor

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    Hallo!
    Weiß jemand von euch, wie man die Trägheitsmomente der beiden Motoren beim Asuro bestimmen kann?
    Danke, mfg
    Barbara

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Grundsätzlich über den Anlaufstrom mit einem Oszillokop. Ist ein Oszilloskop dafür vorhanden?

    Hier ist auch die Anlaufzeitkonstante mit der ASURO Odometrie aufgenommen.
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=106971#106971
    Manfred

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Insidertipp:
    Die besten Erlklärungen (und Diskussionen) gibt es unter Kopfnüsse.
    Jetzt auch zu Trägheitsmoment.
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=116237#116237

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Kopfnuss ist gelöst, siehe: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=116489#116489

    Beim Asuro Motor sollte da etwa 1.12gcm² heraus kommen.

    Waste

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