Hi,

ich programmiere gerade den Servocontroller ( der auch auf dem RNB-FRA1 Board drauf ist ) und würde deshalb gerne mal wissen was der alles können sollte.

Bis jetzt sieht das Protokoll für RS232 folgendermaßen aus:
zuerst wird die Zeichenfolge "#S" gesendet, gefolgt von dem Servo das angesprochen werden soll ( 1-10 ), dann der Wert für das entsprechnde Servo ( 0-255 ).
Ist das so Ok, gibts andere Vorschläge ?? Soll die aktuelle Position der Servos ausgelesen werden können ??
Welche I2C-Adresse soll das Ding bekommen ??

Sonst noch irgendwelche Idee/Vorschläge was man noch machen könnte ??

MfG Kjion