Hallsensoren

Mex · 16.09.2005, 13:45

HI!

Mein Ziel ist es einen Roboter automatisch einer Fahrbahn folgen zu lassen. Als Fahrbahn dient ein Stromdurchflossener Leiter. Mithilfe
eines Hallsensors soll der Roboter den Leiter erkennen und ihn folgen.
Hat jemand Erfahrung mit Hallsensoren und ist diese Idee zu realisieren?

**Xtreme** · 16.09.2005, 13:55

Aslo du benötigs mind 2 Hallsensoren, evtl sogar 4. Kommt auf den Roboter drauf an. Mit einem passendem µC und ein paar digitalen Eingängen dürfte das kein großes Problem werden.
Dieses Thema wurde hier im Forum schon einige male erläutert. Such doch mal nach "Wir bauen einen Rasenmäherroboter" oder so ähnlich...

MfG Xtreme

**Andree-HB** · 16.09.2005, 13:56

...mit einem lediglich stromdurchflossenen Leiter wirst Du wohl nicht viel werden - ich würde da eine Frequenzschleife legen, also wo sich das elektrische Feld regelmässig ändert. Und probieren kann man dass dann z.B. mal mit Tonköpfen aus alten Kassettenrecordern als Signalaufnehmer.

Mit im Boden eingelassen Frequenzschleifen wird es in unserer Firma gemacht, darauf fahren dann autonome Transporter durch die Hallen.

**Fritzli** · 16.09.2005, 16:36

Hallo

Wegen der doch sehr kleinen Magnetfelder um ein solches Kabel (ausser Du hast ein paar kA) dürfte das ziemlich komplex werden.
Als Hallsensoren müsste man irgendwelche empfindlichen Typen nehmen. Ev. reicht da schon ein A3515 von allegromicro, ev. braucht man einen KMZxx, hängt u.a. vom Abstand zum Kabel ab.
Dann musst Du die Signale verstärken. Und da die Dinger teilweise sogar aufs Erdmagnetfeld ansprechen, musst Du das noch irgendwie rauskriegen. Da könnte man z.B. gepulsten Strom verwenden à la Fernbedienung.

Es wird also ziemlich aufwendig, wenn's denn überhaupt funktioniert. Deshalb würde ich, wie oben schon erwähnt, die Sache per
Funkschleife und ein paarEmpfängerspulen machen. Da gibts Systeme - auch Eigenbau - die funktionieren.

mfg
Fritzli