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Thema: Zielsystem??

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zielsystem??

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    hallo!!

    ich möchte meinen roboter mit einem zielsystem ausstatten!! ich möchte einen Laserpointer auf einem drehbaren und auf- und abwärts beweglichen gestell montieren!! das wäre ja nicht das problem!! aba ich möchte das der Laserpointer ein ziel verfolgt!! das heißt zum beispiel wenn der laserpointer (oda irgendwelche sensoren) irgend ein bewegliches objekt ausfindig machen das der laserpointer das objekt immer verfolgt!!!
    meine fragen:
    kann mann das mit einem laserpointer übahaupt machen??
    welche Sensoren sollte ich bei diesem vorhabn am besten verwenden??

    mfg doolitle

    ps: ich freue mich über alle ratschläge oda vorschläge!! DANKE!!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo doolitle15,

    ein Laserpointer ist kein Sensor d.h. er kann nicht feststellen ob er auf ein bestimmtes Okjekt zielt oder nicht.
    Dazu brauchst Du schon eine Kamera... siehe hier
    http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/Pictur...video_2002.avi

    wenn du da jetzt noch auf die Kamera einen Laserpointer machst,
    dann sieht es zumindest so aus als ob das Objekt immer anvisiert wird.

    Gruß
    m.artmann

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    natürlich geht das ihr helden.
    ich habe auf meinem küchenbrettroboter einen laserpointer, am beweglichen teil im zimmer habe ich 4cny70 an einem AVR8(adcport) mit rs232funk. wenn der laserpointer vom robby einen CNY70 trifft (cny70 reagieren auf laser) funkt der RS232 zum robby das die stellung stimmt und er fährt auf das objekt zu.
    mfg pebisoft

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hehe, ja bei dir ist aber auhc nicht der Laserpointer der Sensor sonder der Sender des Signals. Deine Sensoren befinden sich ja auf dem Ziel.

    Geht natürlich auch gut, aber ist wahrscheinlihc nicht gewollt.

    Andun
    www.subms.de
    Aktuell: Flaschcraft Funkboard - Informationssammlung

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Re: Zielsystem??

    Hallo pepisoft,

    Wer lesen kann ist klar im Vorteil.

    das heißt zum beispiel wenn der laserpointer irgend ein bewegliches objekt ausfindig machen das der laserpointer das objekt immer verfolgt!!!
    Ist deine Anordnung von CNY70 irgendein Objekt?

    natürlich geht das ihr helden.
    Könntest Du bitte solche Anreden in Zukunft unterlassen?
    Wir sitzen hier nicht an deinem Stammtisch.

    Gruß
    m.artmann

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hallo!!
    wie viel würde den so eine kamera kosten??
    kann man das nicht mit Sensoren realisieren?? weil so eine kamera wird nicht gerade billig sein oda??
    mfg doolilte

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo doolitle15,

    Stimmt schon, die ist nicht gerade billig, 135 Euro mußt Du dafür schon hinblättern.
    Siehe: http://www.roboter-teile.de/Shop/pd1...m?categoryId=2

    Die CMUcam2 kann aber auch einiges:
    Sie erkennt ein Objekt mit einer Farbe deiner Wahl, dabei kann sie dann die Bewegung des Objektes verfolgen.
    Sie kann bis zu 5 Modellbauservos ansteuern wobei Du da dann mit 2 Servos gleich die Kamera hoch/runter bzw. links/rechts bewegst.

    Mit anderen Sensoren geht es vermutlich nur so wie Pepisoft es beschrieben hat, d.h. Du mußt die Sensoren am zu verfolgenden Objekt
    festmachen.

    Guß
    m.artmann

  8. #8
    wenn man sich ein wenig mehr arbeit machen möchte, kann man sich günstig bei ebay eine gameboy kamera kaufen (IR-SW Cam), diese ist leicht anzusteuern und man kann anhand den integrierten bildbearbeitungsregistern sogar konturen rausfilten. konnte das leider noch nicht testen, hab grad keine platinen zum ätzen da, kommen erst ende des monats mit der nächsten Reichelt bestellung

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