Die Energieverschwendung zum erhitzen von L293/L297 war für mich hauptgrund.
eigenschaften:
IRF7319 - 2,5 Amper ( bin nicht sicher, dass der entstörungfilter 2,5A aushält... ich brauche halt max 1 Amper )
U[motor] = bis 30 Volt
eingänge - PWM , DIR , ENABLE
ausgang - glech zum motor (entstörungfilter integriert).
auch SENSE-ausgang zum comparator oder so (R[sense]=0,75 Ohm)... (in zukunft wird wahrscheinlich ein modul mit LM2903 oder LM311 drauf gesteckt)
(dummerweise hab ich nur TC4427 bestellt... deswegen sitzt jezt auch noch 74xx00 drauf :) )
der modul (oder "_das_ modul"?) ist ziemlich klein geworden, und wird uberhaupt nicht warm (perfekt für bots mit battarieversorgung).
The End.
Die geringere Wärmeentwicklung ist vllt auch einfach nur darauf zurück zu führen, dass das Teil wesentlich größer (-> besser gekühlt) ist, als ein IC mit allem drin...
Aber wenns trotzdem sparsamer arbeitet ist das ja auch gut.
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