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Thema: getriebemotor über schalter steuern...

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    getriebemotor über schalter steuern...

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    Praxistest und DIY Projekte
    mal ne frage dazu:

    wenn ich an einen Getriebemotor 12v anlege (ja das verkraftet der) dann dreht der sich in eine richtung. wenn ich nun die polarität vertausche dreht er sich anders herum.

    so weit, so gut, wenn ich nun einen kondensator dazwischen hänge, müsste er doch dazu noch langsam anlaufen und auslaufen....

    folgende frage, bei einem Getriebemotor
    Typ 20 G - 150
    Übersetzung i 150:1
    Nenn-Spg. V 12
    Arbeits-Spg. V 4 - 12
    Leerlauf-Drehz. U/min 67
    Leerlauf-Strom A 0,06
    Dauer-Drehz. U/min 60
    Dauer-Strom A 0,11
    Max. Drehm. mNm 60
    Spitzen Drehm. mNm 180
    Gewicht (g) 30

    und einem bleiakku zb 7,5 A

    wie muss ich den kondesator dimensionieren, damit der ca. 1 sek zum auf und abbau braucht? welche art kondensator muss ich benutzen und sollten es zwei sein (für rechts und links)?
    mfg

    Guido Wahl

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    ...warum sollte er langsam anlaufen ?

    Wenn Du ihn in Reihe zum Motor setzt, passiert gar nix, wenn Du ihn parallel setzt, dann interessiert den Motor die Funktion des Kondensator nicht (bis auf die Tatsache, dass der Kondensator ersteinmal einen Kurzschluss verursacht, daher zum langsamen laden einen Widerstand in Reihe zum Kondensator schalten). Erst beim Abschalten der Spannung gäbe der Kondensator seine Ladung an den Motor ab und liesse ihn je nach Dimensionierung weiterlaufen.

    Beim Umpolen hast Du dann aber wieder ein grosses Problem mit dem Konensator.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ja das mir dem umpolen ist eigentlich klar, da der kondensator ja ne polarität hat. deswegen dachte ich auch an zwei kondensatoren und zwei schalter.
    ich dachte, dass so wie mit dem entladen (also langsam den strom abgeben), der kondensator beim aufladen auch erst mal den strom zieht, und der verbraucher dahinter dementsprechend erst mal weniger bekommt. dann würde er ja auch langsam anlaufen und auslaufen...
    mfg

    Guido Wahl

  4. #4
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    Mal abgesehen von der Schaltung sollte der Kondensator für 1 s den Strom von 110mA liefern und eine Größe von 110.000µF haben. Für den Preis einer 12V Ausführung des Typs bekommt man vielleicht (nicht ganz) einen kleinen Regler der das Schaltungsproblem auch löst.
    Manfred

  5. #5
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    ok, auch gut wäre ein poti für rechts und linksdrehung...

    habe von konrad nen servotester und nen fahrtenregler genommen, aber das funktioniert nicht richtig (geht einfach nach ner zeit aus und funktioniert dann nicht mehr)

    wollte was einfaches zuverlässiges haben...
    mfg

    Guido Wahl

  6. #6
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    Könntest doch ne Verzögerungschaltung verwenden. Nen Leistungstransitor mit Kondensator oder Tyristor und Widerstand geschaltet, die Stromzufuhr beeinflußt?

  7. #7
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    hört sich super an. kannst du mir nen schaltplan schicken?
    mfg

    Guido Wahl

  8. #8
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    Ich schau heut abend mal, hab jetzt nix hier, vieleicht kannst damit was anfangen

    EDIT:
    Es gibt ne Lautsprecherschutzschaltung, verhindert das knacken beim einschalten , vieleicht kann man sowas nehmen.

  9. #9
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    Ich hab die anderen Schaltpläne nicht auffinden können.

    Dafür aber ne ganz einfache Motorsteuerung, wie n Servotester.
    Anstatt des Potis könnte man auch nen wechselschalter, Fotozelle oder anderes nehmen.
    Durch das Poti läßt sich der Motor in beide Richtungen langsam anfahren und beschleunigen.
    Ich nutze diese Schaltung bei meinem Projekt.
    Die Werte müsstest du dir vieleicht selbst errechnen oder austesten.
    Meine Schaltung basiert auf eine niedrigere Spannung und nem kleinen Motor
    Ich hab damit auch schon mal ne Solarzellenausrichtung gebastelt
    Hier der Schaltplan:

    Bild hier  

    Greetz walddax

  10. #10
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Bei 100mA sollte man den Motor schon über einen Treiber abtrennen.
    Manfred
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken motorsteuerung_170.jpg  

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