Hallo

Ich will einen Dreirad-Roboter bauen mit zwei RB-35,
der Hindernissen ausweichen kann.

Das Programmieren in C eines ATmega16 mittels STK500 und WinVAR
kann ich ganz gut. Nur beim Elektronik-Aufbau brauche ich Hilfe.

Kann ich für den Anfang den STK500 als Controllerboard benutzen,
oder soll ich besser gleich ein RN-Board kaufen? Und wenn, welches?
In welchem Fall brauche ich das RN-Motor?