-         

Ergebnis 1 bis 5 von 5

Thema: Terk Projekt

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    20.01.2005
    Beiträge
    5

    Terk Projekt

    Anzeige

    Hallo,

    ein paar Leute hier am ri (von denen auch die CMUCam ist), haben gerade die Prototypen fuer ein neues Roboter Controllerboard fertig gestellt. Es ist Teil des Terk Projekts, soll relativ bald erhaeltlich sein und nicht mehr als 200$ kosten. Ein paar Details fuer die, die es interessiert:

    1) Hybrid Cirrus ARM9 – Xilinx FPGA processor design
    2) Ethernet, Wireless 802.11, Serial, and USB connectivity
    3) Digital i/o and Analog inputs (12 bits each)
    4) 10 dedicated servo output lines
    5) 4 dedicated DC motor drivers, 4 amps each
    5) Back-EMF and quadrature encoder-based feedback on-board
    6) High efficiency power-switching regulation for all power needs, with variable 7.2V battery “bus”
    7) Out-the-box internet connectivity to our diagnostic applications, telepresence client, iconic programming client and programming languages client.


    Weitere Details, auch zum gesamten Roboterprojekt, findet ihr unter
    http://www.cs.cmu.edu/~terk/research.html

    ht

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    31.01.2004
    Ort
    36399
    Alter
    43
    Beiträge
    1.517
    Schade schon wieder zu wenig leistung am ausgang für den DC motor.

    Sonst ist das board recht interressant.

    Damit nicht gleich die Frage kommt. 24 Volt 20 A brauche ich un das zwei mal.

    Gruß
    Home
    P: Meine Tochter (06.11.07) und Link
    M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    01.11.2004
    Beiträge
    365
    willst du auf deinem robo mitfahren?
    irren ist menschlich
    unmenschen irren trotzdem

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    31.01.2004
    Ort
    36399
    Alter
    43
    Beiträge
    1.517
    Nein sind ketten und ich möchte ein lauf zeit von ca 2 std das heist
    die Akkus sind groß und schwer. Treppe soll auch noch fahrbaer sein

    siehe :
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=109557#109557

    25 Nm mach macht man halt nicht mit 5 V und 1 A *g*
    Home
    P: Meine Tochter (06.11.07) und Link
    M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    01.11.2004
    Beiträge
    365
    nett

    (Deine Nachricht darf nicht weniger als 15 Zeichen (Buchstaben) enthalten.
    Bedenke: Etwas ausführlichere Beiträge sind einfach für andere Mitglieder hilfreicher!)
    irren ist menschlich
    unmenschen irren trotzdem

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •