Fehler bei Programmabarbeitung

[PicNick]

Hat vielleicht nix damit zu tun, aber ganz allgemein:
Seltsames Verhalten kann entstehen, wenn
$HWSTACK =
$SWSTACK =
$FRAMSIZE =
zu kleine Werte haben. Die Defaultwerte sind absolut miniwinz. Für einen Interrupt müssen z.B 64 Byte HWSTACK da sein, sonst scheppert's.

[Ruppi]

@chr_mt : Sowas hatte ich auch schon mal, hatte auch gehofft, es liegt vielleicht daran, aber leider nicht. Warum auch immer, aber die Do-Loop Schleife scheint man immer schreiben zu müssen. Bei mir liefen sogar rein Interruptgesteuerte Programme ohne die Do-Loop Schleife nicht korrekt.

@PicNick : Habe es auch mit Veränderung des Stacksize probiert, leider funktioniert aber auch das nicht.

Sehr merkwürdig ist, dass das Programm tadellos läuft, wenn ich den Timer nicht verwende und alles in die Hauptschleife schreibe. Allerdings besteht dann eben das Problem, dass der Sensor nicht mit den geforderten 6kHz abgefragt wird. Irgendwas scheint nicht mit dem Timer zu stimmen.
Es muss doch einen Grund dafür geben...

Trotzdem Danke erstmal für die Hilfe!

[PicNick]

Moment: Was tut sich eigentlich bei get- und send-picture ?
Immerhin ist es so, daß bei JEDEM Zeichen von der UART dem Controller für fast 1.5 Sekunden das Licht ausgeht.
Vielleicht hat er einfach keine Zeit mehr für Dich ?

[Ruppi]

Interessant, ist es nicht so, dass ein Interrupt nicht durch einen anderen gestört werden kann? Ich habe trotzdem mal "Timer1=0" in die I-Routine für den Zeichenempfang geschrieben, damit der Timer nicht irgendwo dazwischenfunkt, es läuft aber trotzdem nicht.
Wenn ich vor Programmabarbeitung Modus auf 2 setze, ist alles umgekehrt: dann läuft der Kameramodus tadellos, jedoch ist eine Umschaltung auf den Bewegungsmodus nicht mehr möglich, das Programm scheint zu stoppen.

[PicNick]

So oder so, es scheint, daß der Kamera-Modus ein Umschalten einfach nicht zuläßt.
Mach statt get- sendpic irgendeinen print "ein bild", und schau, ob dann das Umschalten geht.

... allerdings konnte ich den Fehler ausschließen.

Ein Tipp: solange du nicht weißt, was es ist , kannst du auch nicht sagen, was es NICHT ist. Sowas verklebt die Augen.

[Ruppi]

Ok, habe statt Get_picture einfach einen Text ausgegeben, trotzdem lässt sich das ganze nicht umschalten. Get_picture braucht relativ lange (ca. 2ms), weil die einzelnen Pixel des Bildes seriell aus dem Sensor getaktet werden müssen. Noch sehr viel länger dauert natürlich die Übertragung der Bilddaten über die RS232. Die Sache mit der Bildübertragung ist nicht ganz so wichtig, muss aber funktionieren. Wichtiger ist die kontinuierliche Abfrage der Bewegungsdaten. Da der Sensor nur inkrementale Positionsdaten auswerten kann, verliert man leider schnell die Absolutposition, wenn ein paar Frames "nichts" mitbekommt, das ist das Problem an der Sache.

[PicNick]

Wenn du "send_pic" auch noch erstmal wegläßt, reden wir weiter.

By the way: Ich würde die positions-daten grundsätzlich in den Picture-stream einschleusen und garnicht umschalten.

[Ruppi]

Send_pic habe ich schon weggelassen. Die Positionsdaten kann ich nicht in den Picture-stream packen, weil dieser zu langam abgefragt wird. Außerdem kann der Sensor nur eine Sache gleichzeitig ausgeben.

[PicNick]

Nun, ich seh folgendes Problem:
DIe Wahrscheinlichkeit, daß beim Zurückschalten auf mode 1 gerade das get- oder Send- pic läuft, ist groß. d.h. nach dem Interrupt kommt er erstmal dorthin zurück. Mode ist aber inzwischen = 1
Daher wird auch sofort der Timer schnackeln und bevor get_ /send-pic reagieren kann, wird daher read-motion angeworfen.
Der fährt also ins volle Leben.
Versuch: setz einen Schalter BEVOR du get- send pic machst, und lösch ihn, wenn du rauskommst.
In timer-Interrupt machst du NUR dann Read-Motion, wenn Mode= 1 UND dieser Schalter = 0.

Noch was : tu dieses grauslichen Wait aus der Interrupt routine
Vorschlag

   Modus = 0
   Altmodus = Modus
Do 
     if Altmodus <> Modus then 
        If Modus = 0 Then 
            Abspos_x = 0 
            Abspos_y = 0 
            Modus = 1 
        End If 

        If Modus = 1 Then Toggle Portb.1 
        If Modus = 2 Then Toggle Portb.0 
        Set Reset_chip 
        Waitms 300 
        Reset Reset_chip 
        Wait 1 
        Set Ncs 
        Altmodus = Modus
    End if

    If Modus = 2 Then 
        schalter = 1
        Call Get_picture() 
        Call Send_picture() 
        schalter = 0
      Else 
        Printbin Abspos_x ; Abspos_y ; Squal ; Motion ; Maximumpixel ; 13 ; 
    End If 
Loop 

'###############################################
'Timer-Routine zur Abfrage der Sensor-Werte mit etwa 6kHz 
Ontimer: 
    If Modus = 1 and schalter = 0 then 
        Call Read_motion() 
    End If 
    Timer1 = 65430 
Return 
'###############################################
'Interrupt für den Zeichenempfang 
Onrts: 
    Modus = Udr 
Return

Vielleicht hilft das auch nix, aber trotzdem ist es einfach sauberer.

[Ruppi]

Genau das war es, daran hat's gelegen. Ich danke Dir für Deine Hilfe, ohne Dich hätte ich das nicht hinbekommen, also nochmals vielen Dank!