Als ich neulich im Baumarkt war, hab ich mir mal das Reifensortiment etwas näher angeschaut:

Da wären einmal diverse Möbelrollen. Die eignen sich wahrscheinlich ganz gut für kleine Roboter, die auf dem Tisch oder auf glattem Untergrund fahren.

Dann gabs da noch große (40cm Durchmesser) Schubkarrenräder. Die sind für meinen Geschmack aber etwas zu groß und teuer.

Am Besten haben mir die Sackkarrenreifen gefallen. Die haben einen Durchmesser von ungefähr 20cm und ein grobes flaches Profil. Wahrscheinlich ideal für den Einsatz draußen auf der Wiese oder auf Asphalt/Beton. Montiert werden die Reifen auf einer 25mm Achse. Es gibt zwei Varianten: mit und ohne Metallrollenlager. Die Variante "ohne" hat stattdessen so ein Gummipolster.

Das Problem ist nur, wie dafür einen Antrieb konstruieren?

Da müsste man ja die Reifen irgendwie fest mit der Achse verbinden. Und dann müsste man auch noch ein Getriebe für die 25mm Achse finden. Ich hab von diesen Mechaniken leider nicht so die Ahnung. Hat da vielleicht hier jemand eine Idee?