Räder, die sich in zwei Richtungen bewegen.....

07.04.2004, 19:48

Hi alle zusammen!
Bin grad auch auf der Suche nach Roboutensilien, wie omniwheels, kompass und so. Bin nämlich für die Roboterfussballmeisterschaft in Portugal (Juniorleague) mit meinem Team qualifiziert, da wir am Wochenende deutscher Meister geworden sind. Hab da ein großes Problem: ich brauche einen genauen elektronischen Kompass, der unabhängig von äußeren Einflüssen ist (zur Positionsbestimmung). Ich hab zwar einen von der Firma wonderbits, aber der ist nicht das wahre.
Weiß deshalb irgendeiner wo man sowas bekommt. Auch such ich onmis, die keine Plastikrollen, sondern eine Art Gummirollen für besseren Bodenkontakt haben. Wäre cool wenn ihr mir helfen könnt!!!!!!

Mfg Peter

P.S.: Wenn ihr ein paar Bilder sehen wollt, kann ich euch welche zeigen!

**SWOOOP** · 08.04.2004, 08:58

Hi auch,
Zeig her die Bilder oder den Link dazu.
Falls Du Transwheels nehmen möchtest, dann solltest du unbedingt versuchen welche mit Hartgummirollen zu bekommen. Sonst hast du zu wenig Haftung und die Räder drehen zu viel durch.
Die Omniwheels, die ich verwende gibts bei
http://www.krause-robotik.de/
für 14 Euro meine ich.
Da gibts die Omniwheels auch mit Hartgummi-Rollen und sind eigentlich ganz gut. Hartplastik würde ich nicht nehmen.
Die Breite von 51 mm bei einem Durchmesser von 60 mm muss man halt beim Einbau berücksichtigen.
Die genauen Abmessungen findest du im Produktkatalog von Rollex unter dem folgenden Downloadlink. Ist nen pdf in zip gepackt. Bestellen würd ich da aber nicht, da sie zu hohe Mindestabnahmemengen haben und außerdem nur die Variante mit den Hartplastik-Rollen vertreiben. Die Abmessungen sind aber die gleichen.
http://www.rollex.de/downloads/konst...n/kapitel7.zip
Falls das nicht klappt:
http://www.rollex.de/foerderelemente...nstruktion.php
und dann Kapitel 7 runterladen.
Die Rollen von Krause-Robotik sind dann die mit 60 mm Außendurchmesser.

@Kjion : Das mit der Bodenfreiheit ist bei Direktantrieb gar nicht so ohne. Hätte der RB35 nicht diesen Achsversatz, dann wäre es noch weniger. Meiner Erfahrung nach solltest Du den Aufbau genau umgekehrt von meinem machen. Also den Motor unter die Plattform und den Haltewinkel von oben aus am Motor befestigen. so könntest Du auf rund 2 cm Bodenfreiheit kommen. Weniger wirst Du auch nicht hinkriegen, wenn Du den Antrieb mit nem Zahnriemen und indirekt machen würdest.
Ich hab mit meiner Technik rund 12mm Bodenfreiheit und das ist recht knapp. Würde es beim nächsten mal wie oben beschrieben machen. Mal sehen... Eventuell baue ich den Rob später noch mal so um. Aber vorher sollte er erst mal richtig fahren. Ist ja alles Modular aufgebaut und kann recht einfach umgebaut werden.

So long...