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Thema: Asuro Datensammlung

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Asuro Datensammlung

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    Hallo Miteinander,
    vielleicht macht es Sinn, die an vielen Stellen im Roboternetz verstreuten Asuro-Daten zu sammeln. ( Viele Daten haben Manf und waste beigetragen )

    Dimensionen
    ========
    Spurweite 105mm
    Reifendurchmesser 38,5mm
    Reifenumfang 121mm.

    Übersetung
    =======
    Encoderscheibe grob: 6 Ticks
    Motor/Encoderscheibenuntersetzung 1:5
    Motor/Rad Untersetzung 1:25

    Encoder/Weg-Auflösung bei 6 Tick Encoderscheibe: 4.067mm

    Gewicht
    =====
    Gewicht 126g ohne Räder
    Mit Rädern 162g
    ASURO mit grösseren Akkus (Mignon) Gesamtgewicht 240g
    Gewichtsverteilung Hinterrädern 65%
    Gewichtsverteilung Ball 35%

    Reibungskoeffizient Ball 0,3
    Haftung der Reifen 0,7

    Gruss,
    stochri
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken motorkurve.jpeg  

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Um die Stromaufnahme könnte sich noch jemand verdient machen. Im Leerlauf, und bei PWM x, Fahrt auf Parkett.
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Auch diesen Thread bitte in die Wiki oder Anpinnen.

    Vielleicht zusammen mit den Links. Ich poste sie hier nochmal, da ich denke, die sind hier auch nicht fehl am Platz.

    Andun

    ===========
    Allgemeines
    ===========
    http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...am=p_asuro.dat --> Produzent des Asuro
    http://de.wikipedia.org/wiki/ASURO --> Asuro bei Wikipedia
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...rag.php?t=4737 --> "Beta Tester" des Asuro im RN
    http://www.dlr.de/ --> Entwickler des Asuro

    =====================
    Asuro Erweiterungen
    =====================
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...rag.php?t=7571 --> Lib-Erweiterung von Weja
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ag.php?t=11114 --> Lib-Erweiterung von Waste (IR)
    http://www.free-webspace.biz/update/ --> Asuro in Bascom
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ag.php?t=11256 --> Lib-Erweiterung von Storchi und Andun (Motorsteuerung)

    ===========
    Userseiten
    ===========
    http://home.planet.nl/~winko001/AsuroIdx.htm --> Asuro making Music
    http://chris.lugr.de/ --> Userseite
    http://roboter.net-con.net/asuro/ --> Dosen Asuro
    http://andun.cybton.com/scripte/ --> Anduns Seite
    www.subms.de
    Aktuell: Flaschcraft Funkboard - Informationssammlung

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