hallo, habe den asuro normal hinten an meinem küchenbrettroboter kardanisch drangehängt als wegstreckenzähler. habe seit längerem keine lösung gefunden, einen vernünftigen wegstreckenzähler am küchenbrettroboter zu installieren. motoren und AVR wurden vom asuro abgebaut.
die stromversorgung kommt vom antriebsrobby (5volt), ich taste den messwert am pin adc0 ab und werte diese daten am küchenbrettroboter aus.
mein robby fährt jetzt auf 0,35cm genau. da ich die drehung mit meinem kompassmodul auswerte habe ich jetzt im zusammenspiel mit dem asuro eine genauigkeit, von der ich vorher nur geträumt hatte.
"messstrecke fahren, richtung, messstrecke fahren ,richtung usw."
compassmodul für drehung und wegstrecke getrennt ist eine absolute genauigkeit.
1 neues bild ist im "album, persönliche galerie, pebisoft"
mfg pebisoft