Hallo
Der nichtflüchtige Speicher des m32 ist natürlich keine Festplatte, sondern ein externes EEProm. Extern, weil es nicht im Mega32 des m32 ist. Diesen Speicher kann man nutzen um Daten zu sichern. Und Auslesen kann man natürlich nur was zuvor auch reingeschrieben wurde. Das m32 macht das nur, wenn du es so programmiert hast. In der Doku zum m32 befindet sich im Ordner "Example_04_ExternalEEPROM" ein entsprechendes Beispielprogramm.
So ein Programm kann man sicher schreiben, allerdings sollte man zuvor mal klären, wie und welche Daten der RP6 bei seiner Fahrt erfassen und zum m32 senden soll. Für einfache Visualisierung der Daten reicht auch die Terminalanzeige, eventuell mit Ansi-Steuercodes:
Bild hier
https://www.roboternetz.de/community...al-für-den-RP6
Gruß
mic
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