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Hallo SlyD,

wegen der Schleifen und der Blocking Funktion zum Thema: Stopwatch wird ignoriert/ falsch interpretiert:
Ich habe einen neuen Zustand definiert, welcher den Stopwatch bis 5000ms...

Habs!

Nur der Befehl "move(0,FWD,0,BLOCKING);" löst das Problem (warum auch immer...:confused:)
Der neue Code ist:


case AVOID_OBSTACLE_MIDDLE_WAIT:

move(0,FWD,0,BLOCKING); //RP6...

Hallo, ich bin wieder auf ein neues Problem gestoßen.
Der Roboter soll bei der ACS links+rechts Erkennung eine kurze Pause einlegen (ca 5000ms) und danach weiterfahren, laut Programm. Ich habe hier...

@SlyD

Hallo, du hattest recht. Als ich die ID angepasst hatte, funktionierte der Ablauf absturzfrei. Die SRF Anweisung habe ich dann noch in die if Bedingung gesetzt und siehe da: Es...

@SlyD

Ja, der Slave Code ist nur um ein paar Zeilen erweitert worden und evtl. waren da noch die Reste vom Test Code (SRF im Slave auslesen - das habe ich ja nun verworfen).
Danke - die "Request...

Hallo Rolf,
ich habe jetzt das Erweiterungsmodul M32 stillgelegt, bis bei mir da eine bessere Lösung funktioniert. Bis dahin verwende ich nur das RP6 Base als Master, womit auch alle SRF Sensoren...

Hallo,
ja so hatte ich mir das vorgestellt, dass der I2C-Master alle Daten abfragt. Da die Base ursprünglich die Sensordaten abgefragt hatte (Beispielprogramm), wollte ich das erstmal auch so...

Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Ja, du hast ja recht, das ganze war nur eine Art Notlösung da ich die Funktion "void task_SRF(void)" im RP6 Base so nicht aufrufen konnte (wegen...

Hallo, ich bin auch neu hier und wollte mich schon mal ganz herzlich für die (indirekte) super Unterstützung im Forum bedanken.
Die Suchmaschine habe ich auch schon benutzt...
Mein Set ist:...