Suchen:

ja, genau, das viel mir auch gestern im Bett noch ein: Ein Drucksensor zum Abgleich mit den GPS-Daten für die Flughöhe ist eine gute Idee!

Die Gyros liefern eine Drehrate, aber das hast Du schon...

Also:

Das ist sportlich! Einen Qudrocopter in einem halben Jahr zu entwickeln.

Du brauchst:

Gyros
Acceleratoren
Kompass
GPS

...und es gibt da jetzt auch hochpräzise Sensoren mit 12 Bit ADC...

Gruss
Peer

Thoralf: Sind die Sensoren mit Breakout-board? Wenn nicht, mußt Du erst mal SMD-Chips löten und Platinen basteln und Condensatoren/Wiederstände kaufen usw...viel Spaß...soweit ich Hyline kenne,...

Richard: Richtig, linear muß es schon sein, sonst fängt der Arm natürlich an, sehr seltsam zu reagieren und wird wohl unkontrollierbar.

Involut: natürlich so günstig wie möglich. Wenn Du eine...

Was Richard sagt, ist richtig: mit PWM-Motoransteuerung ist es eigentlich kein Problem, die Leistung zu kontrollieren.
Ganz im Gegenteil: Sie ist Voraussetzung für eine vernünftige Motoransteuerung....

Nimm doch ein Gyro-Sensor mit niedriger Drehrate. Damit geht das ganz einfach. Du liest einfach den Gyro aus (nimm am besten einen mit Analogausgang, damit arbeitet es sich, wie ich finde, am...

huch, mein Gott, ich sage ja, wie es gehen kann!
Natürlich muß man die Grundlagen erörtern...aber man kann auch bis ins letzte Dezimal weiter theoretisieren und kommt nicht zu einem vernünftigen...

Mach doch einfach einen Test!
Stelle Dir nicht-, mittel- und hochkonzentrierte Lösung her und MESSE doch einfach mit verschiedenen Farben durch.
Richtig ist, dass Du die Komplementärfarben (bei...

Also ein Strecke aus den Beschleunigungswerten genau genug zu messen ist recht schwierig
Denn wenn das Objekt gleichförmig bewegt wird, misst ein Acc nichts! Er misst halt nur Beschleunigungen,...

Verstehe, funktioniert mit Triangulation. Ist ja eigentlich popelig einfach. Je breiter die Basis und größer die Auflösung der Kamera, desto besser funktioniert das ganze auch auf große Distanzen...

...schnell sollte nur gemessen werden, um genaue Werte zu erhalten. Ist der Messintervall zu lang ausgelegt, kann man feine Schwankungen nicht mehr erfassen und der Fehler "galoppiert" davon...
...

...und noch einer:
http://www.welt.de/wams_print/article2158168/Gesten_lenken_die_Figuren_in_Computerspielen.html

Die ZCam soll so Ende dieses Jahres auf den Markt kommen und "ca. hundert Dollar kosten"?!?!

Microsoft hat die scheinbar schon gekauft:

http://onipepper.de/2009/02/25/microsoft-schluckt-den-zcam-hersteller-kommt-jetzt-bei-der-xbox-360-bewegung-ins-spiel/

Gruss
Peer

Ich wollte hier mal einen link öffnen zur Diskussion über die Zcam!

Ich finde das Teil unglaublich interessant, wenn es um die Erkennung des Raumes mittels Sensorik geht!
...

das ist die Kamera von einer Israelischen Firma, die ich meinte:

http://www.computerbase.de/news/consumer_electronics/konsolen/microsoft/2009/mai/microsoft_3d-kamera_xbox_360/

Gruss
Peer

...by the way...

http://www.bild.de/BILD/digital/multimedia/2009/11/26/3d-kamera-roboter-projekt-natal/time-magazine-kuert-die-besten-technik-erfindungen-des-jahres-2009.html

Gruss
Peer

warum schaust Du nicht mal unter Lichtlaufzeitkameras nach. Die Dinger werden gerade immer billiger und messen den Abstand jedes Bildpixels zu dem Objekt bzw. deren Lichtlaufzeit. Sowas kostete vor...

...es ist daher beim Gyro auch notwendig, einen Accelerator mit einzuschalten in die Lageauswertung. Der misst die Erdanziehungskraft absolut und kann somit den Gyro immer wieder auf Level...

genau, noise ist nicht Drift. Noise beim Accelerator ist ein Rauschpegel. Den solltest Du z.B. mit Runge-Kutta-Inegration wegmachen oder irgendeinem Tiefpassfilter.
Drift beim Gyro ist durch die...

einen Drift haben eigentlich nur Gyros (und das nicht zu knapp), es sei denn, Dein Accelerator ist nicht temperaturkompensiert.

Gruss
Peer