Habe den Roboterarm auf Schrittmotoren umgerüstet, aber weil der Motor nicht sauber läuft, so vermute ich, löst sich immer die Kupplung.
Ich suche eine einfache Methode um bei einem Schrittmotor...
Art: Beiträge; Benutzer: Bernd_Stein
Habe den Roboterarm auf Schrittmotoren umgerüstet, aber weil der Motor nicht sauber läuft, so vermute ich, löst sich immer die Kupplung.
Ich suche eine einfache Methode um bei einem Schrittmotor...
Hallo zusammen,
vielleicht hat ja hier jemand eine Lösung um den Schönheitsfehler zu verbessern.
35667
Bleibt leider immer noch der Schönheitsfehler mit dem Minuszeichen,
welches nicht...
Die Rüge ist schon gerechtfertigt, denn den uC-Artikel hatte ich ja selbst dort vorher verlinkt und daraufhin die Vermutung, dass das S-Flag nur die Befehle
BRGE & BRLT bedient und ansonsten...
Tja, da schreibt man und tut man und verlinkt man, aber es interessiert sowie nicht wirklich, hauptsache man...
Erster Anlaufpunkt sollte doch das Reference Manual sein:...
.. Auf das S-Flag ist hier leider niemand eingegangen und hoffe nun hier befriedigende Antworten zu bekommen
Notwendig für ne Antwort wär doch ne Frage - oder soll man sich durch all Deine...
Das S-Flag ( Signed Test ) :
Auf das S-Flag ist hier leider niemand eingegangen und hoffe nun hier befriedigende Antworten zu bekommen :
https://www.mikrocontroller.net/topic/295439#6853179...
Ich habe mir überlegt, die Sache hier fortzuführen, da ich dort einfach die visuell besseren Möglichkeiten habe :
https://www.edv-dompteur.de/forum/index.php?page=Thread&postID=4200#post4200
...
Hallo,
möchte nur mal wieder eine kleine Rückmeldung geben, da der Code jetzt geändert wurde und funktioniert. Genaueres werde ich zu einem späteren Zeitpunkt bekannt geben.
Evtl. habe ich...
Die 410kHz hatte ich mal mit dieser Codesequenz und dem DSO ermittelt und den SYS-Takt dann ausgerechnet :
sbi PINB,led.pla ;Systemtakt -> Gemessene Frequenz..
rjmp pc-1 ...
Sorry, XYZ sollte als Platzhalter für die richtigen Namen der zwei Screenshots stehen :
https://www.edv-dompteur.de/forum/index.php?page=Thread&postID=4113#post4113
Ich freue mich, dass du da...
So, hiermit dürfte das Thema erledigt sein, was zum Nächsten führt :-) :
...
Hallo zusammen,
dort ist dass Protokoll zu sehen, wenn die Taste A der Funk-Fernbedienung gedrückt wurde und wie es der vermeindliche CY800-Baustein dann am Data-Ausgang ausgibt.
Das 1te Bit...
Ja, stimmt in dem genannten µC.net-Beitrag war ich es. Dass ich dies damals anscheinend theoretisch begriff nur jetzt irgendwie nicht stimmte, machte mich mächtig verwirrt.
Der Grund war, genau der...
Hallo zusammen,
man findet ja leider nicht viel in AVR8ASM zu diesem Thema.
Muss TSM wirklich einmal seperat gesetzt werden ?
Neustart2:
ldi rmp,1<<TSM ; Prescaler Sync Mode
out GTCCR,rmp
Mann, mann, wie die Zeit vergeht.
Ja hier ist mal der komplette Code von mir gepostet worden :
Ist aber jetzt Obsolete, weil ich mich doch für einen etwas anderen Ansatz entschieden habe.
...
Versteh zwar nicht wie dies passieren konnte, dass die wesentliche ( .include "IRQt13.inc" ;Restliche Interrupt Vektortabelle ) fehlt !
In meinem Eröffnungspost ist dies auf jeden Fall mit...
Da es sicherlich für die aller, aller Meisten sehr schwer zu durchschauen ist, was im Code passiert, habe ich mal hier den überwiegenden Teil der Programmablaufpläne ( PAP ) hinterlegt.
Dort...
Zu 1.
Hatte ich mal den ATtiny13A im Auslieferungszustand untersucht :
Bei 12,15µs wird die INT0-ISR also noch nicht angesprungen.
Erst bei einer Low-Pegelzeit von 12,20µs geschieht dies.
Zu...
@avr_racer und alle anderen Interessierten natürlich !
Da fällt mir heute ein um weiter zu kommen ist es vielleicht doch hilfreich mal komplett zu erklären was ich vor habe.
Damit sind evtl. auch...
Oh, ja stimmt. Was habe ich wieder für ein Quatsch gedacht. Das zeichne ich konkret den Codeablauf Takt für Takt auf und interpretiere es dann doch falsch.
@avr_racer
Das war erstmal eine zu...
Schön,
ich denke es liegt auch ein wenig daran, dass meine Screenshots hier eher wie Piktogramme erscheinen.
Deshalb habe ich hier mal versucht meine Überlegungen zum Best-Case-Fall...
Es ist schon ein Elend mit diesen Foren. Da hat man mal einen kompetenten Schreiber der sich der Sache annimmt, dann taugt die Forensoftware leider nichts.
Man investiert eine menge Arbeit und aus...
Danke für die Aufklärung. Finde dies aber eine Angabe mir der man in der Praxis nichts anfangen kann, denn der Ablageort kann ja derart verzwickt bzw. von der Entfernung derart unterschiedlich sein....
Der Flexible: Gelenkarmroboter
ist mir zu ungenau +/- 1mm und was soll das für eine Angabe sein ?
Geschwindigkeit bis zu 6-8 PIKS / Minute.
Und immer wenn man es noch günstiger haben will ->...
Seht euch einfach die Video's an, falls ihr das noch nicht kennt.
Heißt wohl heute bzw. genauer Robolink D
Irgendein Igus-Kerl sprach allerdings von Roh...
...