Hallo,
vielen Dank für deine Antwort!
Die Abfrage hab ich absichtlich in die Loop gepackt, da der Ablauf (Abfrage, Motorbewegung) sich immer wiederholen sollte...
Also um konkret zu sein:
Es...
Art: Beiträge; Benutzer: ijjiij
Hallo,
vielen Dank für deine Antwort!
Die Abfrage hab ich absichtlich in die Loop gepackt, da der Ablauf (Abfrage, Motorbewegung) sich immer wiederholen sollte...
Also um konkret zu sein:
Es...
Hallo miteinander!
Nach längerer Pause sitze ich jetzt wieder an einem neuen Projekt.
Diesmal mit einem Arduino Mega 2560 aus Steuerung.
Dabei soll ein Schrittmotor eine Anzahl an Drehungen...
So, die ersten zwei Punkte der Zielsetzung sind hiermit dann mal offiziell angearbeitet!
Nachdem ich die letzten Tage die Odometrie auf eine Messgenauigkeit von 10mm reduziert habe, und damit auch...
So, mal wieder ein kleines Update von mir: Die Odometrie ist eingebaut und getestet!
Zwar ist die Genauigkeit derzeit mit 2,45cm pro Viertel-Umdrehung des Rades noch sehr bescheiden, aber immerhin...
Hallo,
Also ich bin gerade dabei für meinen Roboter eine Drehzahlmessung / Odometrie mit hilfe von 2 Gabellichtschranken zu basteln.
Dabei habe ich die Schaltung aus der RN-Wiki nachgebaut...
So, nach einem bastelreichen Wochenende hab ich mal wieder ein kleines, sehr erfreuliches Status-Update.
Als Stromversorgung dienen jetzt 2 RC-Racingpacks mit 3700 mAh und 7,2V, eines komplett...
Ich bräuchte bitte Hilfe / Tipps von jemandem der sich auskennt. Also ich habe beide Batterie-Packs gemessen, sie haben eine Verbleibende Spannng von jeweils 8,96 Volt, dahinter liegt ein...
So, es hat wieder kleine Fortschritte gegeben.
Der Roboter hat sein neues Design bekommen, die Platinen sind jetzt in einer Art von Sandwichbauweise von Platten übereinander befestigt.
Jetzt...
Nachdem ich jetzt das kleine Problem mit der Stromversorgung gelöst habe, habe ich jetzt erstmals den Roboter am Boden statt wie bisher am Tisch getestet.
Dabei sind mir mal wieder ein paar...
So, und weiter gehts mit der Stromversorgung...
Nach einem diesmal etwas längerem Testlauf ist mit aufgefallen, dass bei längerer Fahrzeit erstens der Festspannungsregler relativ warm wird, und...
So, erstes Kleines Status-Update:
Ich habe die Stroversorgug jetzt von 4 AAA Batterien deutlich erhöht. Der Roboter läuft jetzt mit 12 (2*6) AA Batterien. Außerdem habe ich ihm einen...
kann man natürlich auch kaufen, zb robotikhardware.de hat sowas im angebot... oder du nimmest eine einfache holzplatte / Zahnrad irgendwas und bohrst ein loch rein, schon hast sie selbst gebaut ;)
...
Ok andere Idee, von dir ich aber auch noch nicht genau weiß ob die so funktionieren wird. Daher hätte ich hierzu gerne eure Meinung, ob das Ganze so dann praktikabel ist und funktioniert.
Also...
Würde ich dann eher über eine Encoderscheibe + Lichtschranke, oder einer schwarz-weißen Scheibe mit einem Sensor davor machen. Aber dann pro Rad eine von diesen Drehmessungen.
Kannst dazu ja mal...
Wieso musst du hier dann noch den Drehwinkel überprüfen? Solange der Sensor auf der (farbigen) Schlangenlinie ist passt doch alles...
Alternative wäre hier dann eventuell noch so eine Art...
Also ich hab jetzt auf die schnelle nur 2 Fertigmodule gefunden:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=137
...
Hallo,
Nach diversen kleineren Projekten und Vorüberlegungen habe ich jetzt mein erstes größeres (zusammenhängendes) Projekt in Angriff genommen.
Für die meisten mag es Vielleicht jetzt nicht...
Die einfachste Möglichkeit wäre wohl die größte Ausdehnung (halbiert), also in deinem Fall die halbe Diagonale aufzuschlagen.
Du kannst ja jedes beliebige Rechteck mit einem Umkreis versehen, der...
Zur Motoransteuerung kann ich dir vorweg ein paar Infos geben, da ich mich jetzt selbst einige Zeit mit der gespielt habe.
Du brauchst auf jeden fall 6 Signalleitungen, von denen 2 PWM und 4...
Also ich verwende bei meinem kleinen Roboter auch die Tamiya Getriebebox. Ich steuere sie über diesen ( http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=206 )...
EDIT: Habs gefunden und habe den Beitrag jetzt dem "Sensoren" Verzeichnis hinzugefügt.
Habe dazu jetzt noch einen kurzen Artikel in die Wiki gestellt mit dem Titel "Tastsensoren", um anderen Usern den Einstieg in dieses Thema zu erleichtern.
Ich habe versucht den Artikel so...
Sehr gut, jetzt hab ich meine Schaltung (war ja nur am Steckbrett) so umgebaut wie auf dem Bild dargestellt aufgebaut, das du mir in deinem Link gepostet hast (Abbildung rechts oben am Bild).
...
Ok also folgende Ergebnisse hat mein aktueller Test gebracht:
Schaltung am Taster:
PB0 --> 1k Ohm --> Taster --> GND
Programm:
Vor der Schleife lass ich die Grüne LED am PD7 ein paar mal...
Also ich hab jetzt den von euch angesprochenen 1k Ohm Widerstand hineingeklemmt, macht aber leider auch keinerlei Unterschied zu vorhin. Also die LED Schaltet noch immer genau so lange, wie der...