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@the_muck: Einen Deltaroboter schwingsfrei zu bekommen ist schon wirklich eine Kunst. Alle 3 Servos arbeiten ja füreinander, und wenn ein Servo nachregelt, wirkt sich das auf die anderen beiden aus....

Natürlich wissen wir wo der Servo sich befindet. Durch das HMI-Interface bekommen wir immer den aktuellen Stellwert des Servos. Wir haben auch einfluss auf den P und I Anteil der Regelung. Wer mehr...

ja... hätte, hätte , hätte ;)

Klar hätte, man auch andere Servomotoren einsetzen können. Die hier verwendeten Digital Servos haben eine Interne Regelung, somit sparen wir uns also die Regelung....

Unser Deltaroboter fährt gerade mit 75% der maximalen Geschwindigkeit, es würde also noch etwas schneller gehen. Der Greifer mit der Spule hat schon eine relativ große Masse für einen Deltaroboter,...

Also, ich habe nun die Videos auf Youtube online gestellt. Hier die links nochmal:

http://www.youtube.com/watch?v=oHbi0toIeVA
http://www.youtube.com/watch?v=kWYcAj6xZ9U

auf unserer Website...

@jeffrey: Natürlich kann man das nicht mit einer CNC Maschine vergleichen. Jede Maschine ist eben für ein bestimmtes Einsatzgebiet konzipiert. Ein Deltaroboter ist für sehr schnelle Positionierung...

@Ls4: Wusste garnicht das solche Roboter auch in der Medizintechnik für Operationen verwendet werden. Hast du vielleicht mehr Informationen, Webseite ect? Würde mich sehr interessieren.

Den Preis...

Ja diese Cognex Kameras sind schon sehr Professionell, die auch einiges an Geld kosten. Wir werden höchstwarscheinlich eine Kamera von unserer Schule benutzen von http://www.stemmer-imaging.de ...das...

In unseren Vorlesungen wurden drei verschiedene Roboter-Definitionen erleutert:

Industrieroboter: 6 Achsroboter (Auto Industrie), Delta-Roboter (Produktivgeräte, aber nicht Autonom in der Regel)...

Genauso war ich auch erstaunt als ich sowas das erste mal gesehen habe :)

Der Felx Picker von ABB fährt z.B maximal 1400mm/s ...das ist schon wirklich enorm. Bei einer Nutzlast von 1Kg. Wenn man...

Hallo,

erstmal danke für das Feedback. Und ja, es steckt viel arbeit darin... wir haben den Delta-Roboter quasi ohne Hilfe von Außenstehende entwickelt und alles selbstgebaut. Ich müsste bei...

Hallo,

http://www.delta-roboter.de

Hier sind die neuen Videos:

http://www.youtube.com/watch?v=oHbi0toIeVA

http://www.youtube.com/watch?v=kWYcAj6xZ9U

Hi,

der Wlan Router nennt sich LaFonera und kostet bei ebay nichtmal 15€. Mann kann ihn mit etwas aufwand modden und Linux installieren, dann stehen einem avr-gcc und einige programme zu flashen...

Hi

möchte mal meinen Roboter vorstellen, hab dazu auf meiner Homepage einige Bilder mit Text und 2 Videos Online

http://und3r.dyndns.org/techpage/images/stories/mownbot/mown2_3.jpg
...

@Sven04: danke für die Infos, aber verstehe ich das richtig das ich ohne einem Bootloader nicht über USB flashen kann? Weil dann kann ich auch einen bootloader installieren und anschließend über die...

wenn das so ist, werde ich mit den USB Progger auch mal besorgen, hatte bisher nur kein Feedback von dem Teil in verbindung mit Linux... aber wenn das so ist :)

als was für ein USB gerät wird der...

ich nutze Bascom auch unter Linux (Wine), habe es auch nicht hinbekommen mit der Paralellen Schnittstelle... ich flashe mit ponyprog2000

probieren kannst du es mal mit nem link:

cd...

das Micro Servoboard wird benötigt wenn du mehr als die auf dem Board vorhandenen Servoausgänge benötigst

jo klar, je nach board kannst du einige servos direkt ansteuern... Viel Spass

Ich denke zwar auch das das Elektroauto das Auto der Zukunft sein wird, aber wir müssen uns auch im klaren sein woher wir die Energie nehmen. Es macht ja keinen Sinn das wir alle mit E-Autos...

der PID Regler funktioniert wunderbar... hab noch nie eine so saubere Linienverfolgung hinbekommen. Werde mal ein Video demnächst reinstellen.

Hi,

ich bin im Februrar 2008 mit meiner Ausbildung zum Elektroniker f. Betriebstechnik fertig, davor habe ich noch Konstruktionsmechaniker gelernt.

bin dann also Mechaniker und Elektroniker :-)

hab den fertigen Dongle heute ausprobieren wollen, und hat wieder nicht geklappt. Weder am Atmega32 noch am CoController

Richitg gesteckt ist er (mit Markierung am Rand des Boards), konfiguration...

meinst du die Spannung am I2C port? da ist soweit ich weis keiner, nur für die Adressen ist ein Jumper vorhanden.

dann kann ich also unbesorgt den ISP Dongle bzw. den darauf befindlichen IC...

hab mir eben den Dongle als Fertiggerät von Robotikhardware.de bestellt...

kann ich also davon ausgehen das mein Atmega32 und der CoController nichts abbekommen haben, bzw. das RNBFRA nicht...