Ja, korrekt. Man müsste anders bauen/anordnen, wenn Gehen bzw. Laufen Priorität wäre.
Meine Priorität ist Multifunktionalität (und freie Beweglichkeit) des Kopfes, der im Endzustand an Stelle...
Art: Beiträge; Benutzer: barbar
Ja, korrekt. Man müsste anders bauen/anordnen, wenn Gehen bzw. Laufen Priorität wäre.
Meine Priorität ist Multifunktionalität (und freie Beweglichkeit) des Kopfes, der im Endzustand an Stelle...
Erste Schritte in der realen Welt
Wie in vorangegangner Meldung angekündigt, haben wir heute Abend die Vorwärtsbewegung geübt. Anfangs lief alles gut. Dann agierte der Geocephalopode plötzlich...
Hier liefere ich die Hochzeitsbilder.
Kurz zuvor:
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Und kurz danach:
31397
Muss leider beipflichten, wenn auch regelbestätigende Ausnahmen existieren: Kosten für Server, Speicherplatz, Provider nehmen seit Jahren ab.
Verhält sich dies etwa umgekehrt proportional zur...
jaja, ich weiss, bin zu langsam:)
- - - Aktualisiert - - -
Zur Sache: Hier der MicroPython-Code, der für den gestrigen Videoinhalt verantwortlich war:
# tests pyb-geocephalopod-robot
Wegen Zeitmangel möchte ich hiermit nur kurz das Ergebnis der heutigen Tests per Video präsentieren:
https://www.youtube.com/watch?v=9vvX9morAf0
https://youtu.be/9vvX9morAf0
Python-Code...
Und wieder zunächst ein kurzer Ausflug in die Mechanik. Mir war gerade danach, den Kopf des Geocephalopoden :cool: fertigzustellen.
Dazu habe ich in den bereits verwendeten Kunststoffwinkel...
Danke für den Tipp! Diese Notlösung ist mir nicht eingefallen.
Es folgen nun weitere Ergebnisse aus heutiger Testreihe:
031 Min Wartezeit: Ungenügend
078 Min Wartezeit: Ungenügend
122 Min...
Heute Nachmittag bestand meine Aufgabe darin, auf möglichst einfache Weise eine gemessene Distanz als Tonsignal auszugeben. Nach zwei Stunden Experimentierens ist folgendes dabei herausgekommen:
...
So, die Füße sind mittels PVC-Tape am Servo angebracht:
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Man sieht im Hintergrund, dass der Charakterkopf des Roboters an Kontur gewinnt :-). Im Vordergrund ist zu sehen, dass ich ein...
Jawohl, bestätigt: Warten hilft!
Ich spezifiziere:
028 Min Wartezeit: Ungenügend
143 Min Wartezeit: Ausreichend
Werde versuchen, die Daten einzugrenzen und darüber zu berichten, sollte...
Es folgt ein kurzer Zwischenbericht aus der Mechanik.
Heute war ich beim Baumarkt und habe ein hartes/steifes Kunststoffprofil 20x20x1,5 mm gekauft. Danach war ich beim Schlosser und habe den vor...
Liebe Sachverständige, Administratoren, Eigentümer,
heute hatte ich vor, zwei unterschiedliche Posts hintereinander zu erfassen. Dies ist mir nicht gelungen. Sobald ich auf "Antworten" im zweiten...
Genau! Ich hatte gehofft, das sieht man auf den betreffenden Bildern (und der weiter oben verlinkten Kurzreferenz des Boards). Gruß /barbar
Zunächst möchte ich das gestrige Testergebnis als Video in gewohnt mäßiger Qualität nachliefern:
https://youtu.be/tub-Pfo1CDU
Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
/barbar
@morob: Danke für Zuspruch. Aktive Zuschauer führen womöglich zu sorgfältigerer Arbeit ;-).
@Rabenauge: Danke für Frage bzw. Hinweis. Nein, sicher bin ich nicht. Habe jedoch, ohne Anomalien...
Leider habe ich heute wenig Zeit. Deshalb dokumentiere ich nur kurz den neuesten Stand:
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Auf dem Bild ist der Versuchsaufbau für den Distanz-Sensor zu erkennen. Der Sensor ist mit...
Heute stand das akustische Organ des zukünftigen Roboters auf dem Stundenplan.
An den Piezo Signalgeber habe ich zunächst etwas stärkere Kupferdrähte angelötet, damit das Teil nicht herumhängt....
Der Servotest ist erfolgreich abgeschlossen.
Code sieht wie folgt aus:
def bewegen():
import pyb
servox = pyb.Servo(4)
So, die Stiftleisten sind angelötet.
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Diese Anordnung der Stiftleisten ist deshalb ausgewählt, damit
1. das Controllerboard auf das kleine Steckbrett passt und
2. zugleich die...
Um keine Langeweile aufkommen zu lassen während ich die Stiftleisten anlöte, verlinke ich als Zwischeninformation für eventuell Interessierte auf die Kurzreferenz des hier verwendeten...
Es folgt eine kurze
Funktionsprüfung des Controllerboards:
1. Das Board verbinde ich mit dem PC mittels USB-Kabel (Micro-B zu Typ-A Stecker). Die USB-Verbindung ist hier sowohl für die...
Hallo Forum, nach langer, arbeitslastbedingter Forumsabwesenheit versuche ich ab heute rund eine Stunde/Tag in die Entwicklung eines Roboters zu investieren und hier darüber zu berichten. Dabei...
Ältere Fragestellung, trotzdem aus aktuellem Anlass eine frische Antwort :p
MicroPython gewinnt langsam an Bedeutung.
https://github.com/micropython/micropython
Meines Wissens wurde (noch?)...
Ja, das Board hat zwei oder drei I²C-Ports :). Das Datenblatt zum STM32F405RG lässt darauf schliessen, dass auf dem Board zwei I²C-Ports herausgeführt sind (I2C1 und I2C2), einer davon redundant...