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Art: Beiträge; Benutzer: Gromit

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    Zu dem Thema gab's schon einen thread:...

    Zu dem Thema gab's schon einen thread:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5052&highlight=sphere+cam

    Ich habe die SphereCam selbst (noch) nicht. Bin daher sehr an Erfahrungen...
  2. Foto kann ich Dir zur Zeit keines schicken....

    Foto kann ich Dir zur Zeit keines schicken. Zwecks Weiterentwicklung ist mein Robo momentan zerlegt.
    Das Prinzip kannst Du aber in der Grafik erkennen.

    LG Gromit
  3. Kann Dir nur raten, Dich ans CC2Net-Forum...

    Kann Dir nur raten, Dich ans CC2Net-Forum (http://www.cc2net.de/Foren/CC2Net_Forum/das_cc2net_forum.html) zu wenden. Dort gibt's die Experten, die noch jedes (meiner) CCII-Probleme gelöst haben.
    ...
  4. Kann nur unterschreichen was die anderen gesagt...

    Kann nur unterschreichen was die anderen gesagt habe.
    Ich baue schon seit längerem an einem Robo mit Notebook.

    Das Notebook ist das Großhirn (übergeordnete Aufgaben wie Navi, WebCam etc.) steuert...
  5. [ERLEDIGT] Hi Grasgrün! Bitte unbedingt schreiben, wie Dir...

    Hi Grasgrün!
    Bitte unbedingt schreiben, wie Dir das Buch gefällt.
    Danke
    Gromit
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    Es gibt auch eine Lösung mit Quelltext unter ...

    Es gibt auch eine Lösung mit Quelltext unter
    http://www.robotics4.net/Software/LogitechSphereSharp.aspx

    Ob und wie es funktioniert, kann ich leider nicht sagen, da ich die Cam nicht habe.
    ...
  7. [ERLEDIGT] In der aktuellen c't Nr. 25 ist folgendes Buch...

    In der aktuellen c't Nr. 25 ist folgendes Buch beschrieben:

    Schraft/Hägele/Wegener
    "Service Roboter Visionen"
    Carl Hanser Verlag, 2004
    3-446-22840-3
    224 Seiten, € 24,90

    Rezension ist ganz...
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    Algorithmus zur synchronen Motorsteuerung

    Sorry vorweg, ich glaube, ich begehe gerade ein [-X .
    Vor einigen Tagen habe ich unter "Allgemeines" einen thread gestartet und bisher - für unser rn ungewöhnlich - 0 Antworten bekommen. Da es...
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    [ERLEDIGT] Ich habe mich vor einiger Zeit mit CII und einem...

    Ich habe mich vor einiger Zeit mit CII und einem Servo gespielt.
    Mit dem folgenden Code konnte ich über die Tastaur bestimmte Stellungen des Servos anfahren.

    Hoffe das hilft Euch weiter.
    LG...
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    Motorsteuerung über PI-Regler

    Ich bin soweit die Regelung von 2 Antriebsmotoren zu programmieren.
    Die Ist-Geschwindigkeit der beiden Räder messe ich mit Reflexlichtschranken und auf den Rädern aufgeklebten Segmentscheiben (36...
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    Die Auslösekraft ist etwas kryptisch mit...

    Die Auslösekraft ist etwas kryptisch mit
    "geringe Betätigungskraft von <15 bis 25 N (je nach auslösendem Gegenstand). Der Betätigungsweg beträgt ≤ als 1 mm."
    beschrieben.

    Reicht das bei einem...
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    Stoß-Sensor mit ELV-Miniatur-Schaltleiste

    Im neuen ELV-Katalog (S.121) habe ich vielleicht interessante Teile entdeckt:

    50-443-61 Schaltleiste 30 cm € 14,95
    50-443-62 Schaltleiste 50 cm € 19,95...
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    Geht sicher, auch wenn ich's selbst noch nicht...

    Geht sicher, auch wenn ich's selbst noch nicht gemacht habe.

    Unter
    http://www.cc2net.de/Foren/CC2Net_Forum/lesen.php?eintrag=7665
    findest Du ein CII-Beispielprogramm für einen PID-Regler.

    LG...
  14. Antworten
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    Kombinierte Stromversorgung

    Könnt Ihr mir Tipps geben, wie ich am sinnvollsten die folgenden Einheiten zusammenschließe:

    Am mobilen Bot:
    - Notebook mit Akku 10,8V 3,6Ah
    - Bleigelakku 12V 1,3Ah (zur Versorgung von CC II,...
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    Ich habe Gleiches schon gemacht. Du kannst die...

    Ich habe Gleiches schon gemacht.

    Du kannst die Standard-Stiftleisten verwenden. Zum Beispiel:
    STIFTLEISTE GERADE 2 X 8 POLIG
    Conrad-Artikel-Nr.: 742163 - HK

    LG
    Gromit
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    Nochmals Danke! Mit dem parallel geschaltenen...

    Nochmals Danke!
    Mit dem parallel geschaltenen Kondensator funktionierts auch mit den höheren Widerständen problemlos.

    LG Gromit
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    Danke für den letzten Hinweis! Mit 10K und 22K...

    Danke für den letzten Hinweis!
    Mit 10K und 22K habe ich auch ohne Impedanzwandler deutlich bessere(=ausreichend gute) Messergebnisse bekommen.

    LG Gromit :D
  18. Antworten
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    Die Widerstände habe deshalb so hoch gewählt, um...

    Die Widerstände habe deshalb so hoch gewählt, um einen möglichst kleine Stromstärke zu bekommen.

    Das Problem meiner Schaltung ist das falsche Messergebnis am CCII. Mit dem Multimeter messe ich...
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    Akku-Spannungsmessung mit CC II

    Hoffe Ihr könnt mir bei folgender Aufgabe helfen:
    Ich möchte zwecks Ladezustandsüberwachung die Spannung eines 12V-Bleiakkus mit einem CCII, der seinen Strom vom gleichen Akku zieht, messen.

    Mein...
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