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erstmal ist jetzt ein "bischen" elektronik dran ... also schaltplan zeichnen layout entwerfen ... usw....

Als erstes kommt die Motoransteuerung....

Danke erstmal ... :-)

Bei den Radaufnahmen habe ich schon eine Lösung gefunden.
Die Motorachse hat ca in der mitte eine 3mm Bohrung , dort werde ich wohl einen sprint oder ähnliches ansetzen... ...

Ganz einfach , da es ein offener Standart ist. und einfach zu verstehen ist
Aber wie gesagt, ganz sicher bin ich mir noch nicht.
Es kann auch sein das es komplett was eigenes wird.

@thewulf00: Die controller können das selbst
RS485 definiert nur die Hardwareseite , also wie das signal übertragen wird und nicht das protokoll dies kann man sich selbst ausdenken oder ein fertiges...

ah ok verstehe , ich baue ein etwas anderes Konzept.

Jeder Sensor bzw. Sensorgruppe bekommt einen eigenen Atmel Prozessor.

Dieser erfasst dann eigenständig die Werte. also dreht den...

Hmm wieso mit servos einfacher ?
Ich finde das ist beides nicht besondes schwehr der vorteil von einem Schrittmotor ist , das er schneller und genauer zu positionieren ist.

Es gibt zwar auch...

Wegen den Drehteilen werde ich mal Klingon77 fragen.

hier noch ein paar neue bilder die Front ist jetzt abgeschrägt ...

jetzt warte ich sehnsüchtig auf die Schrittmotoren zum drehen der...

Die Aufgabe des Roboters ist noch nciht ganz klar, ich schwanke zwischen transport und sicherheitsroboter.

Motoren sind inzwischen drin ... nur die Radaufnahme/Halter muß ich neu designen, beim...

Habe mich hier eine lange zeit ja nicht mehr sehen lassen .. aber naja ...
ich habe wieder angefangen zu basteln.


erstmal so die so die eckdaten:

Länge : 80cm
Breite : 40cm
Höhe : 30cm...

ja und die rucksensoren kann man sich aus diesen billig blutdruck messgeräten klauen (es gehen aber leider nicht alle)
Dann hat man auch gleich eine kleine pumpe um einen eventuellen druckabfall...

So bin jetzt endlich mit meinem roboter weitergekommen.

dachte mal das ich die idee mit der Kollisionsabfrage hier einmal einstelle.

Habe es bis jetzt nur für einen runden robo gebaut dürfte...

Hallo bastel gerade mit bascom und der I2C Slave libary rum... mit einem register funktioniert es schon sehr gut . Ich muß aber ca 8 register haben...

Register
1 Speed A
2 Speed B
3...

Grey2Bin und Bin2Grey .. ich frage mich was bascon noch alles für befehler versteckt.

So also meine Frage hat sich erledigt es funktioniert bestens ... suche aber trotzdem noch eine reine hardware version (Ohne CPU) fals jemand lust hat den code zu verbesser kann er das gerne tun ...

Ich glaube ich habe es hinbekommen ... kann das nur gerade nicht testen ...
hier mal der Code

Den hier ...
http://de.farnell.com/jsp/endecaSearch/partDetail.jsp?SKU=3282235&N=401

hoffe mal das der link geht ansonsten
Bestellnummer 3282235 bei www.farnell.de


# mechanischer Low-Cost...

Wer kann mir sagen wie ich diese drehgeber auswerte ist glaube ich der Gray code...

Ich habe noch einen IRQ und 3 Ports am atmel zur verfügung...

Am liebsten wäre mir aber eine Diskrete Lösung...

ja genau den entgültigen quelltext habe ich leider noch nicht fertig ...

kann mir bitte jemand erklären wie ich es hinbekomme mit bascon eine spezifische frequenz am OC1A auszugeben ???

ok pwm und dtmf hab ich hinbekommen nur diese sind ja schon vorgegeben ..

die...

kann mir bitte jemand erklären wie ich es hinbekomme mit bascon eine spezifische frequenz am OC1A auszugeben ???

ok pwm und dtmf hab ich hinbekommen nur diese sind ja schon vorgegeben ..

die...

genauso wie bei sklave und herr ... *GG*

poste doch bitte mal einen kompletten schaltplan

wie erzeugst du denn die pwm ?

Klemm einen Kondesator parallel zum otor dann sollte da pfeifen weg sein

Ich habe da Folgende idee

man nehem eine farradschlauch
schneide rechts dun links vom ventil ca 10cm ab ..(Schlau kürzen)
dann dichtet man diese schnttstellen mit kleber wieder ab ...
dies...