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Ok, der Widerstand zur Strombegrenzung ist am Emitter. Eine LED an der Basis und jeweils 3 IR LEDs in Reihe.

Danke für deine Geduld :)

http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/0/0d/Transi2.gif

Ich glaube das wäre die Schaltung die ich benötige um die IR LEDs per Transistor zu schalten oder?

1 Basiswiderstand und ein Pulldown...

Habe die LEDs rausgenommen.

Soll ich vielleicht eine Transistor hinzufügen? Dann könnte ich die LEDs an den µC anschließen und wenn ich sie benötige den Port auf Low setzen.

Ich bitte um Entschuldigung das ich etwas länger brauche :)

Nun sollten die Abblockkondensatoren richtig gesetzt sein.

Habe 6 in Reihe geschalten. Die IR habe ich mit 1,3V und die LEDs davor mit 1,5V. Der Widerstand ist 150ohm und zu GND.

Und ich habe an die LEDs einen einfachen Schalter angebracht + die Änderung...

Ich werde das vorher am Breadboard einmal ausprobieren ob es reichen wird. Die LEDs sind ein visuelle Rückmeldung das die IR höchstwahrscheinlich an sind.

So nun sind wir in der Revision 5.

+ Belegung vom ISP war falsch
+ LED in Reihe geschaltet
+ Eingangsspannung 11.1V
+ Kondensatoren an den Pin VCC/VC des L293
+ Kondensator am VCC des Mega...

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Konnte leider noch nicht alle eure Verbesserungen umsetzen.
Bisher:
+ Reset-Taste nun hoffentlich funktionsfähig
+ LED 17 sollte nun leuchten :)
+ MAX232 sollte...

Vielen Dank für deine Hilfe.
Anliegend ist die Rev 3 des Schaltplans. Ich hoffe ich konnte deine Anmerkungen umsetzen.

Habe aber immernoch eine Frage. Wieso kommt an Pin 16 100n?

An der 2ten...

Hallo,

habe mir heute Abend mal folgenden Schaltplan erstellt der einen Mega32 mit 6xCNY70 Sensoren nutzt. Ich hoffe es sind keine Fehler enthalten, wenn doch wäre es nett wenn Ihr es mir sagen...

IR LED habe ich mit 1.5V angegeben und die LED habe ich mit 1.95V gemessen. Bei 5V Betriebsspannung komme ich dann auf 15.5mA was eigentlich ausreichen sollte?!

Jetzt hast du mich aber ziemlich...

Sind eigentlich nur als visuelle Rückmeldung gedacht das Strom fließt. Sie werden beim Board aber auf die Oberseite angebracht und nicht auf den Boden zeigen.

Du hast recht. Die LEDs sind in der Grafik genau falsch herum. Mein Fehler :) Danke für den Hinweis.

Anliegend die geänderte Schaltung.

Vielen Dank für die schnelle Antwort :)

Dann werde ich heute Abend mal schauen ob die graue Theorie auch in der Praxis von mir umsetzbar ist :D

Hallo,

Ich habe mal eine Frage. Wäre es möglich den CNY70 so auszuwerten wie ich es im Schaltplan habe oder muss da noch z.B. ein Comparator mit rein?

Wenn es so funktionieren sollte wie ich es...

Finde dein Projekt sehr interessant. Als ich gesehen habe das du ein Netbook nutzt kam mir irgendwie gleich der http://en.wikipedia.org/wiki/Fit-PC in den Sinn. Würde wahrscheinlich die Laufzeit...

:shock: Wow ziemlich cool. Danke für den Tipp. Werde mir das sofort durchlesen.

Konnte endlich die 2 Getriebemotoren messen. 300mA braucht einer. Ich werde diese beiden erstmal nehmen. Die 370er und den Motortreiber behalt ich mir erstmal im Hinterkopf. :)

Hatte die Motoren...

Danke für deine schnelle Antwort und Hilfe.

Bei den 2 Getriebemotoren muss ich wirklich mal schauen wie viel sie effektiv verbrauchen. Leider liegen die gerade nicht in meiner nähe. Habe noch 2...

Hallo,

nachdem ich mich im Forum mal umgeschaut habe bin ich zum Entschluss gekommen das ein RN-Control 1.4 Board wohl die beste Grundlage für meinen Robot sein wird.

Die erste Aufgabe des...