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Hallo Oberallgeier,

sobald ich die Teile habe, werde ich mal verschiedenes testen, bezüglich der Abschirmung und Verklebung.
Eventuell Reicht es ja, wenn ich ein kleine Trennwand z.B. aus...

Hallo oberallgeier,
die Idee die SMD-LED hochkant anzulöten gefällt mir schonmal sehr gut. Man könnte die Teile der Stabilität wegen ja noch mit Epoxydharz von der Rückseite her abstützen.

Wie...

Hi Lars,
ich wollte eigentlich keine Bauteile fliegend verdrahten, da alles möglichst stabil und modular werden soll. Ich werde wohl den SFH5110 verwenden, den bekomm ich auch beim Reichelt. Der ist...

Hi Lars,
ich weiß nicht warum, aber ich habe deine Antwort, die du um kurz nach 11Uhr geschrieben hattest einfach komplett überlesen. Sorry!!](*,)

Du sagst, dass die AGC den Einfluss vom...

Hallo Oberallgeier,
danke für deine schnelle und sehr umfassende Antwort!
Das mit CIRpen habe ich noch nicht so ganz verstanden, aber der Nutzen davon ist mir jetzt klar und bis ich den Code dazu...

Hallo ihr Beiden!

Ich bin mir nicht so ganz sicher, ob ich das alles richtig verstanden habe.
Das "cirpen" ist im Prinzip doch nichts anderes als PWM, um die Sendeleistung des Senders, also der...

Hallo Lars,
es würde mir reichen, wenn ich nur Hindernisse in einer bestimmten Entfernung von ca. 5-10cm detektieren kann. Wenn ich diese Entfernung eventuel noch mit einem Poti voreinstellen...

Ich bin mir nicht sicher, ob ich das richtig verstanden habe. Du würdest also quasi einen Ring aus Gitarrensaite um den Grundkörper des Roboters legen, die von Hindernissen dann gegen einen Kontakt...

Hallo!
Ich hole das Projekt mal wieder aus der Versenkung! :-b

Ich hatte in letzter Zeit leider kaum Zeit für meine Hobbies und deswegen lag auch der Miniroboter vorerst auf Eis - und leider...

Hallo Leute!

Ich habe vor einiger Zeit schonmal einen solchen Bristlebot gesehen, der sogar programmierbar war. Hier wird das Ding zwar ferngesteuert, aber das Grundkonzept finde ich ziemlich gut...

Hi,
sorry, dass ich mich so lange nicht gemeldet habe, ich war im Urlaub.
Um auf deine Frage zurückzukommen:
Ja, ich habe die Elektronik auf 2,5 Ebenen aufgeteilt.
Die unterste trägt die...

Warum baut man die Übersetzung nicht, so wie uwegw weiter oben mal geschrieben hat?
Einfach die Motorachse mit einer kleinen Feder an das eigentliche Rad drücken.
Eventuel muss man dabei die...

Ja also dieser Minibot ist schon recht interessant.
Die Sensoren sind eigentlich genauso aufgebaut, wie ich mir das auch schon überlegt hatte.
Ich hatte dazu weiter oben schon mal eine Schaltung...

Hi,
also den Schaltplan, das Layout, die Teileliste und den Code werde ich hier auf jeden Fall posten, wenn der Roboter soweit fertig ist, dass er funktioniert.
Sollten dann noch Informationsbedarf...

Hi Pinsel,
danke für das Lob *rotwerd* ! :D
Das "Ding" darf natürlich jeder immer nachbauen, ist ja schließlich nicht patentiert oder so ;)
Das mit dem mitbauen wird aber wohl etwas schwer werden...

hi,
@ mausi_mick:
Also ich verwende für die H-Brücken exact die gleichen Transistoren wie beim Asuro, was im Schaltplan ja auch eingezeichnet ist.
Da die Motoren ja nur so kleine...

Hi,
in den letzten Tagen Hatte ich leider nicht so viel Zeit, aber jetzt sind ja erst mal Ferien.
Ich hab den Roboter ohne Sensoren soweit mal auf dem Breadboard zusammensgstöpselt und und werde...

Ja da hast du recht.
Ich werde denke ich trotzdem erst mal die sichere Variante zamstöpseln.
Ich mach das jetzt mal. \:D/
Wenn ich Ergebnisse habe poste ichs auf jeden Fall!

Ja also die "Schaltung" war mir schon klar, ich hatte da aber wohl die Falsche Info im Kopf, wegen dem Strom den ein Avr abgeben kann.

Ich denke allerdings, dass er auch die beinahe 30mA von...

Hi,
@uwegw
also meine Motoren ziehen bei 3V so ca 27mA also etwas mehr als deine.
Wie stellst du dir das vor den Motor zwischen 2 Ports zu schlaten ?
Ein Port kann doch nur maximal 3/5mA oder ?
...

Hi,
danke für die umfassende Antwort, jetzt ist mir einiges klarer.
Dieses Prinzip, den Motor dauerhaft umzupolen ist ja eigentlich genial und hört sich recht simpel an,
allerdings glaube ich,...

@telefant
Das mit dem Transistorinverter hört sich recht interessant an, ich hab sowas allerdings noch nie gesehen.
Hast du da zufällig einen Link für mich ?
Deine Aussage, dass man die diagonalen...

@steveLB
Danke vielmals, ich bin aber auch echt bescheuert, dass mir des ned aufgefallen ist.
Im Layout hab ichs sogar angeschlossen.
:-#

Ich habs ausgebessert!

Hi,
@all
Hat denn von den 12 Leuten die sich meine Schaltung schon angesehen haben keiner Fehler gefunden?
Ich wäre beeindruckt, wenn das denn so wäre.
Schließlich mache ich das zum ersten mal....

Gut zu wissen, somit hab ich mit wieder ein Bauteil gespart.

So ich habe jetzt mal den Schaltplan fertig gezeichnet.
Sagt es bitte wenn ich da was falsch gemacht habe!
:-k

Und bitte helft...