Suchen:

Hab grad beim stöbern auf DealExtreme gesehen, das es da jetzt ein paar Roboterchassis und nen kompletten Asuro gibt.
http://www.dealextreme.com/search.dx/search.robotics
Die Chassis sind ein RP5...

Hi,
da kannst du einen Akku nehmen, die 5V werden ja über den Spannungsregler stabilisiert.
Die Motoren kannst du dann über eine HBrücke (L298/ L293) per PWM regeln.

Wenn du beispielsweise einen 7,4V oder 11,1V Lipo(je nach Motor, hab jetzt deinen nicht angeguckt) (gibts bei Ebay günstig ausm Modellbaubereich) verwendest und dann über einen Spannungsregler (7805)...

Hab mal was im Netz gefunden über kapazitive Touchsensoren.
Hab ich aber bisher nicht ausprobiert. Sieht aber sehr interessant aus...
Besteht ansich nur aus nem Kondensator und n bischen Draht....