Suchen:

Also die Bezeichnungen für T1, T2 etc nehm ich gerade mal von dem Bild in Wikipedia.
http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Vierquadrantensteller.svg&filetimestamp=20090816170332

Versteh...

Hallöchen.
Ich hab da mal ne Frage. Und zwar, wie funktioniert eine H-Brücke denn in der Theorie? Genauer geht es mir gerade etwas um das Verständnis des Hochsetzstellerbetriebes.
Ich hab mir auch...

Also ich hab da heute mal weiter gemacht, und nu funktioniert das so wie es soll :-)

Mein Code sieht nun so aus.

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include...

Also ich hab das nun mal ein bissl umgeändert und probier das wie folgt:


#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"

void...

Hmm nun probier ich da schon eine Weile rum, aber irgendwie funktioniert da irgendwas nicht so wie es soll.
Mein Quelltext sieht derzeit so aus.


#include "RP6ControlLib.h"
#include...

Da es das gleiche Thema ist klinke ich ich hier auch mal ein. Zuerst danke SlyD für den HInweis auf dieses Thema.
Nun mal ne Frage.


char receiveBuffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE+1];

uint8_t...

Hallo Leute, ich hab mal ne Frage.
Ich will meinen RP6 über Labview fernsteuern, doch beim schreiben des Programms hab ich grad ein paar Schwierigkeiten.
Ich will hingehen und den Inhalt des...

Hallo auch,
bin nun endlich dazu gekommen das Bluetoothmodul von roboterfreak.de mal auszuprobieren und aufzubauen.
Ich weiß is schon nen weilchen her *g*.

Nu hab ich aber ein kleines Problem....

Die Anleitung zum justieren der Drehgeber gibt es wie auch alles andere von der CD auf den Seiten des Herstellers zum RP6.
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm

Außerdem wird dort auch immer...

Danke für euch zwei.
Und danke SlyD nu muss ich das nur mal noch ein paar mal durchlesen un ich versteh was du meinst.

Hallöchen auch, hab eine doofe Frage.
Und zwar bin ich derzeit dran für meinen RP6 eigene Platinen mit Schaltungen zu entwerfen, doch nun komme ich zum Design der Platine selber.
Wollte die dann...

Hmm irre ich mich oder kann man nich mit dem Ding hier den RP6 mittels Bluetooth flashen?
http://www.robotfreak.de/blog/mikrocontroller/preiswerte-bluetooth-anbindung/44

Hallöchen auch, also ich programmier auch mit C++ allerdings nutze ich dazu Codeblocks, da musste kein make-file erstellen. Einfach die libraries ins projekt einbinden die man braucht un compilieren...

Die LEDs da unten sollen den Boden gleichmäsig ausleuchten. Das reflektierte Licht fällt dann auf die zwei Photozellen die mittig zw. den LEDs angebracht sind, aber nicht direkt von denen...

Der hat sich auf dem dritten Bild hinter den zwei schwarzen un dem einen braunen Kabel versteckt.
Verbunden sind die Anschlüsse des FET mit der Pinleiste dort unterhalb der Platine, aber in der...

Hey synack vielen Dank für den Hinweis. Vorallem der Link zu robotfreak.de is ja genial.
Da weiß ich gleich was ich mir bald in meinen RP6 einbaue.

Sodele, nu funzt mein oszi. Hab dann gleich mal bissl rumgemessen.
Also Batteriespannung liegt bei knapp 8 V. Die 5V Spannung liegt bei etwa 4,9 V. Schalte ich die LEDs ein geht diese auf etwa 4,8 V...

So ich bins wieder.
Als Ausrede warum ich erst jetzt wieder was sag, hab bei meinen weiteren Messungen vor ein paar Tagen die Sicherung meines Messgeräts gegrillt, deshalb war ich erstmal lahm...

Welch glückliche Fügung, habe nun von bekannten ein oszi bekommen das die nicht brauchen. Das stand bei denen nur unnötig rum. Muss mir aber nun erstmal Anschlussmöglichkeiten für Kabel und die Kabel...

Wär schön wenn ich nen Oszi hätte. Aber die Dinger sind so verdammt teuer :(

was der FET genau zieht kann ich dir grad leider nich sagen. Muss ich mal messen wenn ich wieder bei meinem RP6 bin.
Wie oben schon geschrieben, wenn ich das Gate fes FET direkt auf VDD ziehe, und...

Der Roboter steht nun leider 200 km von hier weg, da ich das Wochenende über bei meinen Eltern bin.

Aber hier mal noch ein paar Infos. Also die LEDs hab ich vorne an der Stelle angebracht wo die...

Das Programm ist eigentlich das I2CSlave Programm für die Basis nur das ich im Hauptteil ein paar Sachen zusätzlich eingebaut hab.
Deshalb poste ich mal nur diesen Hauptteil, da der rest unverändert...

Ja ich bastel hier immer noch weiter, doch irgendwie hat mir mein RP6 heute
die Fehlermeldung

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####


###...

Vielen Dank, genau das war es.
Nun funktioniert wirklich alles so wie es soll :D