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Ich nehme an du meinst eine "Hoberman Kugel" (http://en.wikipedia.org/wiki/Hoberman_sphere). Die zeichnen sich nicht durch ihre Robustheit aus, und das ganze System basiert darauf, dass alle Teile...

Jau wie gesagt, muss noch Überlegung reinstecken...

Ein Ikosaeder ist es wahrlich nicht, deshalb hab ich ja auch Ikosaeder_stumpf_ geschrieben. Ist der einzig halbwegs regelmäßige Körper mit 3...

An die Lego Pneumatikzylinder hab ich auch bereits gedacht, nur haben die dann halt das Problem, dass ich sie nur schwer elektrisch ansteuern kann. Nimmt dann alles recht viel Platz wieder weg.
Das...

Hey Ceos,
träge Masse im Inneren wäre natürlich leichter zu realisieren, allerdings wird das Chassis dadurch sehr viel größer (Omniwheels brauchen ordentlich Platz), darüber hinaus gings mir auch...

Ich hab neulich mal wieder ne runde Half Life 2 gezockt, und mich gewundert ob die Roll-Mine realisierbar ist.

Gemeint ist das hier:
19752
Wahrscheinlich funktioniert der Dodekaeder als...

Anwendungsabhängig haben Jungs an dem Institut an dem ich bin schon nen Geschwindigkeitsfaktor 10 mit Portierung auf C rausgeholt, aber das hängt immer stark davon ab wie gut sich die gegebene...

Hey Willa,

hab das zwar weiter oben schonmal gesagt, aber ich denk "dein Projekt hier ist wirklich genial" klingt nie abgedroschen oder :)

Beim schnellen überfliegen des Artikels hab ich nichts...

"Weil wir es eben machen wollen" passt für mich :)

Das mit dem Drehmoment is letztendlich Quark, da du mit sagen wir mal 2 großen Motoren wahrscheinlich das selbe Drehmoment hinbekommst, diese...

So, hab mir jetzt mal das Video angeschaut.
Wie entscheiden die Beine denn selbstständig wann sie sich zu bewegen haben?

Im Video siehts so aus als ob z.B. das Beinpaar in der Mitte immer...

Achso, du hast praktisch nur die Anfangsstellung der Servos, berechnest dann die Endstellung und der Weg dazwischen "passiert".

Ich dachte du berechnest nicht nur die Servo-Endstellungen, sondern...

Wärst du geneigt mal näher drauf einzugehen wie deine Berechnungen bez. der Inversen Kinematik aussehen? Ist ein recht interessantes Gebiet, aber ich steh immer vor dem Problem der uneindeutigen...

Hi,
sehr schönes Projekt.
Hast du dein Video zufällig auch bei youtube? MyVideo bringt mir leider hier unter Linux nur ein augencancerogenes schwarz-grün-Stroboskop. Unter Win gings früher, aber...

Da es hier um das nötige Moment geht, dass nötig ist um die Haftreibung zu überwinden passt die Formel. Wenn das ganze in irgend einer Bewegung ist sollten die nötigen Momente ohnehin kleiner sein,...

Muss nicht schlecht sein... du hast immer min. 3 Reifen auf dem Boden. Wenn die Anordnung nur n bisschen nachgeben kann (tun Gummireifen auch) und du auf Teppich oder Laminat oder dergleichen fährst,...

Kommt drauf an :)
- zu befahrende Oberfläche
- Art der Räder
- Art der Aufhängung

Wenn du z.B. n komplett starres System (keine Federung der Achsen oder dergleichen), Feste Räder (Metall,...

r ... Abstand Radmittelpunkt zu Mittelpunkt deiner Drehung [in m]
F ... Deine Kraft die du wirken möchtest, hier Fh [in N]
M ... gesuchtes Drehmoment [in Nm]

M = F * r

Sagt auch Wiki :)
...

Ah, das war dann doch naheliegender als ich dachte. Danke für die schnelle Info ;)

Blöde Frage, aber das müsste doch in Software wirklich fix gehen oder?
Kenne das RN-Motor nicht, aber dem...

Hilf mal mir Unwissenden.

Was genau meinst du mit Rampe? Habs bei RN-Wissen bei den Schrittmotoren nicht gefunden.

MfG
Daniel

Okay, dann ziehe ich zurück. Meine Annahme kam hauptsächlich daher, dass LEDs in der Regel mit PWM gedimmt werden und ich das als Grund in erinnerung hatte :)

MfG
Daniel

Das ging derart schnell das dus entweder gekannt hast oder google geholfen hat. Sonst: Gratulation ;)

Im Prinzip ist das Rätsel nun beantwortet, kann also geschlossen werden. Wenn jemand noch...

Hiho,

da hier so wenig los ist dacht ich mir, hau ich mal mein Lieblingsrätsel rein.
Ist zwar schon etwas älter und einige werdens wohl kennen. Diese bitte ich allerdings nicht zu antworten ;)...

Hab grad das mit der Triangulation durchgerechnet. Selbst wenn der Stab ne Länge von 5m hätte, hätte man bei 50m Abstand ne Abweichung von 0.1°/m vor und zurück (ist linear genähert). Ist also eher...

Wenn die Temperatur über 0° ist und es schneit musst auch nicht raus, da er dann net liegen bleibt.
Wenn se unter 0° ist regnets denk ich nicht mehr.

MfG
Daniel

Bauschaum war ein Beispiel, keine Ahnung wie der sich beim austrocknen verhällt. Gegebenenfalls etwas weniger rein. Allerdings ist mir grad noch eingefallen, dass der wahrscheinlich eh net...

Das Problem das dabei entsteht wird sein: 1% des Stroms ist nicht 1% der Helligkeit. Ich weiß es leider nicht mehr genau - kommt auch auf die LED an- aber unter 80% des Sollstroms glimmt die LED nur...