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Bei mir lag das Problem übrigens bei der Dongle. Es hat da einen Kurzschluss gegeben. Es gibt es also doch, dass die Dongle nicht in Ordnung ist.
=P~

Nachdem ich herausgefunden hatte wo das...

Ist es möglich einen Sharp direkt an das Rn-Control Board anzuschliessen? Ich weiss, das man zwischen + un - noch einen Elko anbringen sollte. Aber rein um zum Testen, sollte das gehen?

(Meine...

Ich hatte auch nicht vor etwas an den Fuses zu ändern. Da es aber geheisen hat, dass es an falsch gesetzten Fusebits liegen kann, dass man den Controller nicht programmieren kann, habe ich gesagt,...

Ich konnte meinen mega32 auch nicht programmieren, der Chip wurde überhaupt nicht erkannt.
Das Board (rn-control, fertig aufgebaut) funktioniert soweit ohne Probleme, ich habe bisher die Lauflichter...

Folgendermassen prüfe will ich den ADC des ATmega32 benutzen:


LDI R16, 0b00100000
OUT ADMUX, R16 ;Spannung des rechten Sensors prüfen
LDI R16, 0b11000000
OUT ADCSRA, R16
Wandlung1:...

Um den Motor einen Schritt zu bewegen, muss man ja auf Clock einen kurzen Impuls geben. Aber wie lange muss der sein? In einem Beispiel in diesem Thread waren 1/200s angegeben, kann ich das als...

Den AVR programmier man ja über die ISP Schnittstelle, wie hier gezeigt:
http://www.kreatives-chaos.com/bilder/avr_programmieren.gif
(kratives-chaos.com)

Dazu benutze ich ich die...

Ich habe als Spannungsquelle folgenden Modellbauakku: 8,4V NiCd

Wie kann ich den am Roboter, das heisst an der Platine anschliessen? Gibt es irgendwelche Stecker, an die ich dann etwas anlöten kan?

Die Frage passt nicht unbedingt zum Thread, ich wollter aber dafür keinen neuen erstellen.

Kann man mehrere aufeinanderfolgende 3-er Brücken irgendwie verbinden (nicht mit Drähten)? So, dass ich...

Ich habe nun die angesprochenen Fehler korrigiert:
-Diode beim 7805 entfernt
-Fehlender Verbindungspunkt hinzugefügt
-Masseleitungen des ATmega zusammengezogen
-Kondensatoren bei ATmega...

Was ist der Vorteil, wenn ich die Masseanschlüsse sternförmig zusmmenziehe? Die werden doch dann so oder so über eine gemeinsame Masseleitung zu Minuspol der Batterie geführt?

Zur...

Verbindnungspunkt ist klar. Ansonsten soll ich ein andere Diode nehmen?



Es sind ja nur zwei Motoren. Aber wie kann ich die Spannungsverdopplung (oder verdrei- oder vierfachung) sonst...

Ich wäre sehr froh, wenn sich jemand den Schaltplan meines Roboters ansehen und nach Fehlern durchsuchen könnte. Vor allem bei den verschiedenen Versorgungsanschlüssen weiss ich nicht, ob noch...

Solange die Kupferauflage nicht eine ungewollte Verbindung herstellt, ja.
Ein Kondensator der mit beiden Anschlüssen auf so einer 3er-Brücke gelötet ist, wird niemals geladen werden können.[/quote]...

ich schrieb 45°!
dann durch die Löcher stecken.
[/quote]

Ja, ich dachte du meinst das so wie auf dem Bild und die 45 Grad seien ein kleiner Flüchtigkeitsfehler gewesen, sry.

Dann werde ich es...

Vielen Dank für die schnellen Antworten.

Den AVR wollte ich so oder so in eine IC-Fassung tun.

Wie kann ich den L298 befestigen, wenn ich ihn um 90 Grad gedreht habe?

Das mit den...

Ich habe bei Robotikhardware (nebst einigen anderen Teilen) zweimal das Set für die Schrittmotorsteuerung gekauft. Dabei ist je eine Lochrasterplatine enthalten. Nun wollte ich die ganze Schaltung...

Ich habe bisher keine Erfahrungen im Roboterbau. Reicht es nicht den Sensor nach vorne unten zu richten? Ungefähr in 20cm Entfernung zum Sensor?

Danke, damite wäre eigentlich alles klar.
Wie gross ist der Winkel, den die Sensoren erfassen ungefähr? Dazu steht nichts im Datenblatt.

Im Rahmen einer Maturaarbeit über Mikroprozessoren baue ich einen kleinen Roboter. Wie viele IR-Sensoren sind sinnvoll? Ich werde die Bausteine von Sharp verwenden.
Und in welchen Winkel zueinander...