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Art: Beiträge; Benutzer: mpetz

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    jeode müsste das können

    jeode müsste das können
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    ih glaub der 64 hat auf jeden fall auch 2 uart...

    ih glaub der 64 hat auf jeden fall auch 2 uart und 1 i2c! ist vllt noch günstiger...habe übrogens grade ähnliche überlegungen und anforderungen wie du
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    also ich habe JTAGEN alle SUT alle CKSEL und...

    also ich habe
    JTAGEN
    alle SUT
    alle CKSEL
    und CKDIV8
    weggenommen, also bei PonyProg häckchen nicht gesetzt.

    War das richtig? Kann es sein, das mein externer Quarz es nicht tut und deswegen...
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    http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/...

    http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=15&source=2

    hier ist ein usb programmer
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    die fusebits sind beim 162 etwas anders, habe...

    die fusebits sind beim 162 etwas anders, habe jetzt nach dem datenblatt programmiert (bzw. dort die optionen nachgeschaut) und jetzt geht nix mehr :-(.

    hab auch das CKDIV8 Bite weggenommen, ob es...
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    wenn ich das richtig verstanden hab, steht die...

    wenn ich das richtig verstanden hab, steht die konstante F_CPU im makefile (bzw. dort habe ich sie) und wird durch den compiler zur verfügung gestellt, oder?

    BAUD ist im headerfile definiert, seh...
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    ATmega162 Taktung/Quarz Frage

    Ich versuche mit meinem Atmega162 UART hinzubekommen, bisher erfolglos. Nun habe ich folgende Schritte gemacht bzw. vor:

    1. Ich habe einen externen Quarz (14,7456Mhz) angeschlossen, den einen Pin...
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    [ERLEDIGT] ich denke nicht, das dies bezahlbar sein...

    ich denke nicht, das dies bezahlbar sein wird...ich bin grade dabei einen lasersensor aus ner lasermaus anzusteuern, müsste gut klappen...mehr infos im laufe der woche!
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    wollte nur mal sagen, woran es lag. da ich den...

    wollte nur mal sagen, woran es lag. da ich den atmega162 verwende, mit 2 uart ports ist die bezeichnung der uart variablen anders, also z.B. statt UBRRH ist es dann UBRR1H
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    p.s. sehe grade der bei robotikhardware ist ja...

    p.s. sehe grade der bei robotikhardware ist ja parallel

    welche wäre sonst für die serielle schnittstelle (mit billig usb->seriell konverter) zu empfehlen?
  11. Antworten
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    USB->Seriel Adapter f. ISP Dongle

    Ich würde gerne meinem Notebook eine möglichst "echte" serielle Schnittstelle gönnen. Um damit (wenn dies überhaupt möglich ist) auch mit einem simplen ISP Dongle (wie beim AVR Einstieg leicht...
  12. Antworten
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    ist ja quasi die selbe, nur der MCU anders...

    ist ja quasi die selbe, nur der MCU anders...
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    we sieht dein makefile aus, kannst du es grade...

    we sieht dein makefile aus, kannst du es grade mal posten?
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    jo, hab den atmega162 wie man ja in der Ausgabe...

    jo, hab den atmega162 wie man ja in der Ausgabe auch sieht...ich verstehs nicht, grrrr
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    hab kijons code genommen: #include...

    hab kijons code genommen:


    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/signal.h>
    #include <avr/pgmspace.h>

    #define SYSCLK 7372800
    #define BAUD 9600UL
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    so, geht jetzt :-)! habe die schaltung des chips...

    so, geht jetzt :-)! habe die schaltung des chips auch nochmal neu gemacht, kann aber bis jetzt an meiner ersten version keinen fehler finden...

    mein PonyProg (v. 2.x!!!) hat den 162 zur Auswahl.
    ...
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    Versorgung ist da, habe die stabilisierte...

    Versorgung ist da, habe die stabilisierte Stromversorgung ebenfalls mit dabei, ich messe dort 5,04V am Ausgang bzw. den Pins des Atmega162.
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    ISP Dongle für PonyProg geht nicht

    Hallo zusammen,

    ich habe die Schaltung aus dem Artikelforum hier nachgebaut (serieller Dongle!), einzige Änderung ich verwende einen Atmega162. Nun habe ich folgendes Problem beim Versuch den Chip...
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    ich habe wie m.artmann schrittmotoren eingebaut,...

    ich habe wie m.artmann schrittmotoren eingebaut, die truckpuller habe ich nicht getestet. aktuell habe ich welche mit 50Ncm drin, aber noch nicht probiert. m.artmann hat welche mit 100Ncm gut laufen....
  20. Ich sehe dieses Problem auch, daher wird bei mir...

    Ich sehe dieses Problem auch, daher wird bei mir im Moment 2 addiert wenn eins erkannt wird und nur 1 subtrahiert wenn nicht. So in der weise wollte ich arbeiten, lässt sich vllt. noch optimieren....
  21. @Manf Ah okay, da lässt sich wirklich vllt noch...

    @Manf Ah okay, da lässt sich wirklich vllt noch was rausholen! Werde das Morgen mal ausprobieren, für Heute ist die Zeit leider aus =(. Im angehängten Bild mein aktueller Status beim scannen...
  22. @Manf du willst also nicht stoppen und dadurch...

    @Manf du willst also nicht stoppen und dadurch zeit sparen?

    hab aber nicht verstanden, wie du dann diese wartezeit bis das signal stabil ist bzw. bis ein neues angefragtes kommt verkürzen willst?...
  23. sehr gut, danke!!! Genau damit kann ich es...

    sehr gut, danke!!! Genau damit kann ich es lösen...
  24. Hatte ich doch richtig gesehn zu erst, es liegt...

    Hatte ich doch richtig gesehn zu erst, es liegt schon an den Sharps diese Pause. Viel schneller wird man also leider mit einem Sharp nicht kommen pro 180 Grad (ca. 16 Sek.). Ich werde noch zwei...
  25. p.s. der punkt in der mitte unten in der ersten...

    p.s. der punkt in der mitte unten in der ersten ansicht, ist der mittelpunkt des scanners (des servos bzw. auf dem roboter).
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