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Art: Beiträge; Benutzer: pinsel120866

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    Natürlich kannst du nur die GPIOs des RPi...

    Natürlich kannst du nur die GPIOs des RPi verwenden. Speziell bei den Modellen B+ und 2 hast du genug zur verfügung. Wie hier die Synchronisation der Servos ist, kann ich dir nicht sagen, da habe ich...
  2. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hallo Jörg, ich berechne alle 10 mm in der...

    Hallo Jörg,

    ich berechne alle 10 mm in der Z-Achse die Zwischenpunkte und gebe sie auf Bildschirm aus, du siehst das im letzten Teil des Videos. Aber du hast Recht, die Sache könnte sicher noch...
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    Hallo Hanno, du kannst die Servos mittels...

    Hallo Hanno,

    du kannst die Servos mittels Software-PWM direkt ansprechen, Kampi hat das hier beschrieben.
  4. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Naja, ich war auf dem richtigen Weg und musste...

    Naja, ich war auf dem richtigen Weg und musste mein Konzept nur noch um die 3 Achse ergänzen.
  5. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Der Link zu Malthys Page war sehr hilfreich, ich...

    Der Link zu Malthys Page war sehr hilfreich, ich habe nun eine bessere Übersicht gewonnen. Natürlich habe ich versucht das Gelernte gleich umzusetzen mit folgendem Ergebnis:...
  6. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Aha, ich habe inverse Kinematik so verstanden: ...

    Aha, ich habe inverse Kinematik so verstanden:

    Ich gebe die Startpunkt- und Endpunktkkordinaten an und die Fusspitze beschreibt auf dem kürzesten Weg die Verbindung indem alle 3 Servos betätigt...
  7. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hallo, ich habe es nun auch geschafft, inverse...

    Hallo,

    ich habe es nun auch geschafft, inverse Kinematik einzubauen:
    http://youtu.be/sZRRAya2TSg
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    Hexapod mit Raspberry Pi als "Gehirn"

    RPi Hexapod mit einem Chassis aus Aluminium.

    Hardware:
    _Rasperry Pi, gesteuert wird der Bot mit einem
    _XBOX Controller. Für die Ansteuerung der Servos nehme ich ein
    _I2C 32 Channel PWM...
  9. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Ich habe nun das Chassis aus Kunststoff gegen...

    Ich habe nun das Chassis aus Kunststoff gegen eines aus Aluminium ersetzt. Nun bin ich mit dem Aufbau zufrieden. Hardware ist die gleiche: "Gehirn" ist ein Rasperry Pi, gesteuert wird der Bot mit...
  10. Thema: Hexapod

    von pinsel120866
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    Verkaufe Hallo, ich habe das Chassis samt Servos von...

    Hallo,

    ich habe das Chassis samt Servos von davipet übernommen. Du kannst es gerne haben, ich habe mir mittlerweile ein Chassis samt Servos aus Metall besorgt.
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    [ERLEDIGT] Hallo Hanno, danke für dein Tipps. Das...

    Hallo Hanno,

    danke für dein Tipps. Das Kunststoff-Chassis hat mich von Anfang an geärgert. Ich setze da lieber auf Alu und habe nun dieses Chassis bestellt.
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    [ERLEDIGT] Hexabot Chassis

    Hallo,

    das Tragewerk meines Hexabots ist sehr weich, dadurch "wabbelt" sich der Bot durch die Gegend. Nun will ich ihm ein neues,stabiles, leichtes Chassis verpassen und suche daher ein eben...
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    Verkaufe Servos Hextronik HX5010

    Hallo,

    ich habe 19 Stk. Hextronik HX5010 abzugeben. Am liebsten alle auf einmal...
  14. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hallo Jörg, ich fürchte, meine...

    Hallo Jörg,

    ich fürchte, meine Elektronikkenntnisse reichen nicht aus, deinen Wunsch zu erfüllen. Oszilloskop habe ich auch keines. Inverse Kinematik wäre interessant, müsste ich mich aber noch...
  15. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hallo, messe ich gerne, wenn du mir sagst...

    Hallo,

    messe ich gerne, wenn du mir sagst wie...
  16. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Nun habe ich das Projekt soweit fertig. Die...

    Nun habe ich das Projekt soweit fertig. Die ersten Schritte sind noch etwas wackelig, aber das liegt am "weichen" Chassis.
    http://youtu.be/NsqLgpKzViY

    Gesteuert wird mir einem XBOX Controller.
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    Verkaufe Ist immer noch um 200 Euro verfügbar!

    Ist immer noch um 200 Euro verfügbar!
  18. Thema: Hexapod

    von pinsel120866
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    Verkaufe Die Hardware ist in Ordnung, nur die Servos sind...

    Die Hardware ist in Ordnung, nur die Servos sind schwach auf der Brust...
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    Nun habe ich MG996R Servos aus China bestellt. 20...

    Nun habe ich MG996R Servos aus China bestellt. 20 Stk. um 85 Euro inkl. Versand, ein meiner Meinung nach günstiger Preis. Ich hoffe, das Gewichtsproblem ist damit gelöst, immerhin haben sie die mehr...
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    Danke Josef, der Tipp war wieder einmal Gold...

    Danke Josef, der Tipp war wieder einmal Gold wert. Nun funzt das Ganze, sieht nun so aus... Ich fürche nun, dass der Bot zu schwer (oder die Servos zu schwach) ist, aber darüber mache ich mir...
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    Danke für eure Tipps. @Josef: Das ist ein guter...

    Danke für eure Tipps.
    @Josef: Das ist ein guter Tipp, werde ich mir mal überlegen. Grundsätzlich würde ich dieses Projekt gerne mit dem RPi zu Ende bringen...
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    Servoempfehlung für Hexabot

    Wenn ich die Servos Hextronik HX5010 mit 6 Volt betreiben will, verweigern sie den Dienst. Damit sind die Servos scheinbar nicht für meinen Hexabot geeignet. Hättet ihr eine Empfehlung für...
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    Ich habe die Teile jetzt bestellt, wird schon...

    Ich habe die Teile jetzt bestellt, wird schon passen...
    Danke für die Tipps.
  24. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    ich bin einen Schritt weiter: for event in...

    ich bin einen Schritt weiter:

    for event in xbox_read.event_stream(deadzone=12000):
    while event.key=='X':
    pwm.setPWM(10, 0, 350)
    pwm.setPWM(9, 0, 550)
    ...
  25. Thema: Hexabot

    von pinsel120866
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    Hilfe bei Python

    Nun brauche ich Hilfe beim Programmieren:


    #!/usr/bin/python

    from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
    import xbox_read
    import time

    #...
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