Vielen Dank. Das geht sehr in die Richtung, die ich suche. Die Roboter mit 3 omnidirektionalen Rädern kannte ich auch schon, aber ich wundere mich, warum es keinen "Kugelroboter" gibt. Das sollte...
Art: Beiträge; Benutzer: HansiD
Vielen Dank. Das geht sehr in die Richtung, die ich suche. Die Roboter mit 3 omnidirektionalen Rädern kannte ich auch schon, aber ich wundere mich, warum es keinen "Kugelroboter" gibt. Das sollte...
Es geht darum, dass sich die Kinematik durch die Regelung eben verändert. Ich brauche im Grunde einfach einen Roboter mit der Kinematik: x_dot = u1 und y_dot = u2, wobei u1,u2 Eingänge sind. Klar,...
So habe ich ja auch angefangen. Aber bei den Robotern, die ich dann bekomme handelt es sich um Roboter, die auf einer Kugel balancieren. Das interessiert mich aber nicht wirklich. Es geht darum...
Hallo!
da ich zur Zeit eine etwas sehr theoretische Arbeit an einer Uni schreibe, möchte ich meine Ergebnisse mal auf ein echtes System anwenden. Dazu bräuchte ich allerdings einen holonomen...
