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Danke Vogon. ich bin mal gespannt ob ich das hin bekomme ;)

Ist der Speicher von 2KB überhaupt ausreichend um eine möglichst autonome Steuerung + ein kooperatives Verhalten zu ermögliche? 2KB sind...

Danke für eure weiterführenden Hiweise :)

Habt ihr denn eine Idee/Ansatz wie man einen befreundeten Roboter erkennen könnte bzw wie man die Verfolgung in der Kolonne angehen könnte?

Eine...

evtl könnte man die Qualität der Odometrie erhöhen, indem man die Schwarz-Weiß-Markierungen auf den Rädern erweitert. Sozusagen aus 4 z.B. 8 macht. Dies wird auch in der Asuro Anleitung angedeutet.

Am besten wäre es du könntest die Datenblätter maö vergleichen. Meist gibt es die selben Sensoren von verschiedenen Herstellern und diese sind dann ähnlich bzw gleich.
Aus deiner Beschreibung kann...

Hi,

ich denke für dich könnte auch die Positionsbestimmung interessant sein an der Julien arbeitet. Schau mal im Thread "Positionsbestimmung Asuor" nach.

Ich interessiere mich auch für dieses Problem, da ich ja etwas ähnliches benötige um die, in meinem Thread beschriebenen, Szenarien erfüllen zu können.

Falls der Speicher bzw die Rechenkapazität...

Ich bedanke mich sehr für eure Antworten.

Szenario 1 und 4 scheinen mir auch gut lösbar. Leider ist das nicht genug bzw zu einfach für meinen Lehrer. Ihm gefiehle Szenario 2 am Besten. Aber nach...

Hallo werte Roboternetz-Gemeinde,

für ein Projekt soll ich mit Hilfe mehrerer Roboter ein autonomes und kooperatives Verhalten abbilden. Dazu sollen also Grundlage Roboterbausätze bis max. 100€...