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Danke :)
Ich habe das Modell mit Cinema 4D "gebaut" ... hat auch ziemlich lange gedauert, es zu bauen, und zu rendern :)

Emanuel

Danke :D

Zur zeit habe ich wegen der Schule wenig zeit. Außerdem kann der Bot durch die Ansteuerung mit nur 2 Transistoren vorwärts fahren. Deshalb würde das ganze etwas aufwändiger werden :D
...

Danke :D
Ich habe für das Modell und für den schriftlichen Teil eine eins bekommen.

Falls ihr noch irgendwelche fragen habt, fragt ruhig ;)

Gruß
Emanuel

Vielen Dank.

Der schriftliche Teil der Jahresarbeit wurde Freigeschaltet.
Er kann jetzt hier runtergeladen werden (PDF - 1,87 MB)...

Ich habe einen At 90s2313 mit einem 4 Mhz Quarz benutzt.

Ich habe mich als entschieden, dieses Jahr als Jahresarbeit einen Roboter zu bauen.
Da wir jedoch nicht viel Zeit hatten, dies mein erster Roboter ist und ich zuvor auch noch keine Mikrocontroller...

soooo...
Ich habe jetzt gemerkt, dass ich doch den Fototransistor falschrum angeschlossen habe. Deshalb gab es auch nur eine geringe Änderung am Ausgang der Sensoren. Ich habe immer davon...

Es gibt das Programm AVRDelayloop.
Dieses generiert eine Schleife, die genau eine bestimmte zeit lang dauert.
Die Internetseite des Programms ist diese:
...

Da ich die Sensoren bei Reichelt bestellt habe, müsste meine Schaltung also (laut Datenblatt) stimmen.


Ich habe am Emitter gar keinen Widerstand. Die 2. Schaltung ist aus dem "Album" hier im...

Dadurch wird der Ausgang aber nur invertiert oder?

Vielen dank, dass Sie mir helfen!

edit:
aber (von dem zu kleinen Vorwiderstand abgesehen) entspricht meine Schaltung ja dieser hier:...

Also an Pin4, über einen Vorwiderstand VCC -> an Pin3 den Mikrocontroller oder?



Aber wäre der Ausgang dann immer 4,2V?
Dann wäre er doch eher nahe Null.
Und würde ich dann nicht merken, dass...

Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem ersten Roboter, der einer Linie folgen können soll.
Ich dachte mir, dass folgende Schaltung, die ich selbst entworfen habe, funktionieren sollte:...

OK. Werde das mal ausprobieren. Vielen Dank
Gruß Ema

Aha,
Der Motorstrom liegt bei etwa 0,5A (2 Motoren = obere Schaltung 2 mal)
Und die Volt stimmen nicht ganz. Es sind zwischen 3 und 4,5 Volt aber vom Mikrocontroller kommen 5V

@ruediw Ja, das muss ich in dem fall auch nur aber Danke für den Hinweis

Stimmt, den Vorwiderstand habe ich vergessen aber ich brauche kein Relais oder?
Also muss ich ja durch Motorstrom und hfe-wert den Vorwiderstand ausrechnen oder?

Danke
Ema

Ich habe schon eine Anleitung gesehen, mit der sich über ein Relais ein Motor ansteuern läßt. Ich muss den Motor aber nur ein- und ausschalten. Kann ich dann folgende Schaltung benutzen?
Danke im...

Werde es mir noch mal überlegen
Danke!

Hallo erstmal,
Ich habe eine Frage:

Ich möchte einen Roboter bauen, der einer Linie folgen kann. Es wäre jedoch mein erster Roboter und deshalb weiß ich nicht, wie ich das machen soll. Als...

Hi,
Hab mal ne Frage:
Funktioniert so eine Schaltung um Mikrokontroller zu Programieren?...