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Ja genau das hast du richtig verstanden! Ich neig den Roboter und anhand der Integration muss zumindest
Zeitweise der richtige Winkel als Ergebnis kommen.

Also der Interrupt kommt auf jeden Fall...

Den Filter den du da nennst verwendet man doch eher bei Rauschendem Signal oder?
Der Sensorwert schwank nur minimal. Das könnte ich aber sehr gut bei meinem zweiten Sensor,
dem...

Das geht leider nicht, weil die Sensoren bei 0°/s bereits eine Bias-Spannung ausgeben.
Laut Datenblatt liegt im "Stillstand" eine Spannung von 1.35V an.
Im Datenblatt vom IDG-500 findet man das...

Der Sensor gibt mir bei 100°/s 1V aus.

Laut Internet 110°/s * 9,1mV = 1V

hmmm der code ist so zwar schöner aber leider kommt
immernoch der selbe mist raus....Ändert null am ergebnis.


Edit:
ich glaub das is einfach richtig, kann das sein? ;)

Ich versteif mich...

Hallo,

ich habe hier die IMU Sensoreinheit 5DOF von PSarkfun vor mir liegen.
Verbaut sind hier Beschleunigungssensoren für Z,Y und X Achse und
Gyrosensorik für X und Y Achse.

Ich möchte die...

Hi ich nochmal :)

Danke für deine Ratschläge bisher!
Habe mich nun für einen IMU entschieden (5DOF).
Ich denke ich werde mit 2 Akkus arbeiten. Einen als Versorgungsspannung von Arduino,...

Ich meinte die Auslesegeschwindigkeit.
Bin mir nicht sicher wie schnell so ein Balance Roboter zu regeln ist. Wenn die Sensoren der langsamste Teil der Schaltung
wären, wäre dies sicherlich...

Hallo,

Erstmal danke für deine Antwort.

Den Roboter habe ich mir als Abschlussprojekt für meinen Techniker überlegt. Wir hatten bereits ein Projekt mit Arduino, allerdings eher niedriges...

Hallo,

Ich plane momentan den Aufbau eines Balance Roboters, der auf 2 Rädern steht und sich ausbalancieren kann.

So stelle ich mir das Endprodukt vor:
...