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schon gesehen... was so alles geht...

http://www.youtube.com/watch?v=HBIW7As0nxM

:-)

Der ehemals kommerzielle Servo-Controller-Chip anx-S20 ist jetzt kostenlos erhältlich, als HEX-File für den Mega8 und sogar im Quellcode auf www.autonomics.de

Die beiden Boards sind jeweils Slave, die können gar nicht Master sein. Der Master ist dein PC bzw. der I2C-Adapter.
Das I2C-Kabel ist so einfach, das es nicht mal angeboten wird, weil das...

Hallo dr.benhur,

ja das geht, da der anx-S20 eine einstellbare I2C-Adresse hat. Du kannst sozusagen auch 10 solcher Boards zusammen schliessen (20x10 Servos=200 Servos gleichzeitig :shock: ).
Du...

Hallo bluesmash,

die Werte must du vorher in den EEPROM übertragen und zur Sicherheit auch wieder lesen, ob sie erfolgreich angekommen sind. Die Schrittanzahl musst du auf 4 setzen, sonst macht...

prinzipiell kann man mit einem Mega8 auch 20 Servos gleichzeitig ansteuern, guckst du hier:

http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=14&kategorieid=17&source=1

Ich hatte diese Problem vor einiger Zeit auch, da lag es einfach am seriellen Kabel was zwischen PC und dem Adapter war. Das muss oder darf kein gekreuztes Kabel sein, welche Variante weiss ich nicht...

Also ich finde die Idee eigentlich ganz gut, es gibt ja durchaus Meerestiere mit Füssen dran, z.B: Krebse. Hätte den Vorteil, das Ding kann vom Land aus selbstständig über den Strand ins Wasser...

Hi,

@mehto: die Kreise sind "echt", gemalt von einem anderen Mega32 in seinem externen RAM, der dann in den Speicher der 640-Ansteuerung übermittelt wird. Der Mega32 kann diverse Primitive malen...

Hallo,

ich hab mir erlaubt mal ein paar Sachen anzuhängen, einmal den Bildinhalt meines LCD und die Schaltung die das LCD antreibt.

Vielleicht interessiert das jemanden, der nicht so recht...

test2 ist in deiner Definition erstmal nur ein Pointer auf ein Feld von Zeichen auch bekannt als String. Dem musst du noch Speicher reservieren oder du definierst das als char test2[10], dann ist das...

Hi Mehto,

wenn man das 640x400 Bild in PaintShopPro als .PBM (binary encoded) abspeichert, bekommt man eine fast saubere Binärdatei ohne Schnick-schnack ringsrum, die kann man dann direkt per...

Hi gieg,

im Baumarkt gibts Alublech und Alustangen von der Firma Afler, die sind stabil, leicht und einfach zu bearbeiten.

Den Servo für den unteren "Oberarm" würd ich aber etwas größer/stärker...

Hi Mehto,

zu deinem ASM-Code, der sbi und cbi-Befehl verbraucht doch glaub ich jeweils 2 Takte, der out-Befehl nur einen Takt.

Den Datenport und Adressbus zum Speicher würde ich mit jeweils...

Der ATMega162 braucht aber für das schreiben oder lesen des externen Speichers auch seine 3-4 Takte pro Byte, das steht irgendwo im Datenblatt. So sehr schnell ist das also auch nicht.

4Takte für...

:oops: Also warum auch immer, jetzt gehts mit 16Mhz doch erstaunlich lang, wahrscheinlich für immer. Ich hab die Platine nochmal richtig geschruppt mit so Leiterplatten-Saubermach-Spray als wären es...

Also die Spannungsversorgung ist sauber, die geht mit anderen Sachen ohne Probleme.
Beim Löten bin ich mir nicht 100%-sicher, da das TQFP ist und ich Lötzinn benutzt hab, kann da schon was sein,...

Also ich hab jetzt einen 16Mhz-Quarz der (oder der Mega) versagt auch irgendwann, aber erholt sich wieder. Die Anlaufzeit zu Beginn war bei dem mal bei 4-5 Sekunden, eh sich der Mega zuckte. Ich...

Ich hätte jetzt gedacht der Haken bei CKOPT muss drin sein für einen 16MHz Quarz, ich werd das mal ausprobieren, langsam gehen mir aber die Quarze aus. :cry:

Heiß wird aber nichts, weder Quarz...

Also wenn ich so an mir runterguck sind die Füse 1a. O:)

Genau ich benutze PonyProg und die Haken bei den CKSEL sind alle raus (leer), CKOPT hat einen Haken und SUT0 ist ohne Haken und SUT1 mit...

Leiterbahnen sind da jede Menge in der Nähe, direkt darunter geht die Resetleitung durch. Der Quarz ist aber extra von unten isoliert mit Klebeband, der hat glaub ich keinen direkten Kontakt mit was...

Der Controller ist glaub ich nicht kaputt, der macht alles normal bis auf auf das Quarz-Kaputt-mach-Syndrom, mit dem internen Takt läuft der länger als die 5-10 Mins.

Ja die kondis sind gegen...

Hallo,

ich habe an meinem Mega32 schon mehrere Quarze verloren. Ich schließe den Quarz (16Mhz) ganz normal mit zwei 22pF's an XTAL1 und XTAL2 an, stelle die Fuses auf CKOPT=X und CKSEL=0000 SUT=0X...

Hallo allerseits,

ich hab mir das Display mal zur Brust genommen und tatsächlich ein stabiles flimmerfreies Bild hinbekommen (72Hz). Das Bild kommt aus einem 512KB-SRAM wobei nur die ersten 32KB...

Sieht so aus als ob da keine Kugellager in den äußeren Achshalterungen sind, da wird es wahrscheinlich etwas Kraftverlust wegen Reibung geben.