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Sodelle nach einem Jahr hab ich mich nochma rangesetzt und nun funktioniert es auch!

Der Mikrocontroller liest jetzt einfach die serielle Ausgabe der Fritz Box über eine Software UART mit und...

Strecke c ist variabel.
Die Anzahl der Beine hab ich auf 4 reduziert, das stimmt weil ja nur 4 auf dem Boden stehen.

Was gibt es da für Software?

MfG
Scarabol

Schaus dir bitte an und sag mir wo der Fehler ist.



Das stimmt daran hatte ich nicht gedacht...
EDIT:
Jo also bei 0.3 zerreist es das Servo in der Luft :-(
also nur 0.1 aber dann ist die...

Um das ganze etwas greifbarer zu machen, hab ich mal eine Open Office Tabelle erstellt und meine Werte eingesetzt.
Siehe Anhang

Schaut doch mal rein und sagt mir bitte ob ich nicht irgendwo einen...

Ich hab bei Google mal nach zugfedern gesucht und bin direkt auf diese Seite geleitet worden:
http://www.federnshop.com/Zugfedern/ZugfedernSuche.aspx?lang=49

Wenn man also weiß welche Feder man...

Hätte ich nicht besser sagen können.
Also wie schon geschrieben war es wirklich nur eine Schnapsidee von mir, einen Benziner auf dem Bot zu montieren. Ich fand die Idee für einen Moment einfach nur...

Mir kam gerade die verrückte Idee, wie währe es wenn der Roboter einen Verbrennungsmotor spendiert bekommt. Kleine Modelle wiegen auch nicht mehr als ein guter Lipo Akku und Power hat er ja wohl ohne...

Hi,

kann ich die Servos auch ohne Enable Interupts ansteuern?

Ich benutze gleichzeitig eine serielle Verbindung um die Positionen für das Servo zu übermitteln, aber irgendwie kommen die sich...

Erster Teilerfolg der uC lässt sich nun mit der Fritz Box über WLAN oder LAN fernsteuern.

MfG
Scarabol

Mein Computer hat den String zu schnell geschickt ich hab ihn jetzt etwas langsamer gemacht und schwups der komplette String wird übertrange....

Jetzt muss nur noch der uC korrekt funktionieren
...

So ser2net ist auf der FritzBox und wenn ich jetzt einen String an den Port schicke wird dieser über den uC zurück auf den PC übertragen.

Eigentlich könnte ich jetzt schon etwas damit steuern,...

Hi,

der uC erkennt nun anhand der Zeichenkette [uC] das ich ihm einen Befehl geschickt habe ala:


[uC] (Befehl)


Leider vermischt er in der Ausgabe wohl irgendwas sodas diese jetzt nicht...

JUHU!

Ich habs geschaft über Telnet >> FritzBox >> Minicontrol >> Terminalprogramm "test" und "Scarabol ist der größte" auf meinen PC Bildschirm zu zaubern und weiter gehts....



# echo...

Jup als nächstes versuch ich jetzt ein Programm zu bekommen, das auf der Fritzbox den Link zwischen WLAN und serieller Konsole schließt...

Ich hab da schon ser2net ins Auge gefasst....

Danke dir,

ich habs hinbekommen:


' Fritz Debug
'
' This debugs Fritz Box Fon WLAN 7050
' serial output to RS232 via Minicontrol
'

Hi,

ja ich hab die Baudrate auf 38400 erhöht und die Übertragung ist nun einwandfrei. Ich benutze die Hardware UART für den PC und eine Software UART für den Router.



' Fritz Debug
'
'...

Kann ich für $baud auch 38400 wie beim Router benutzen?

Oder ist das zu schnell für den Atmega168?

MfG
Scarabol

Ich hab den Fehler schon selber gefunden:

1. Ich habe den Speicher mit einem Array auf 500 Byte aufgepumpt
2. Außerdem hab ich die if B = 0 Überprüfung entfernt.

Hier mal der funktionierende...

Ich hab den Speicher vergrößert indem ich B durch ein Array ersetzt habe das jetzt beschrieben wird, damit wird alles fehlerfrei angezeigt. Außerdem habe ich die if b = 0 abfrage entfernt.

Mit...

Wie kommst du auf 50 mal pro Sekunde?
Ich schicke nur etwas an den Bot, wenn sich auch etwas ändert. Die Berechnungen für die Servos soll er schon autonom erledigen. Der PC sendet nur "Schritt vor"...

Hi,

ich würde gerne mit meinem AtMega168 auf einem Minicontrol die serielle Schnittstelle meines Routers auslesen und die Daten dann an meinen Computer schicken.

Der Router hat eine Baudrate...

Hi,

ich benutze folgenden Code:


'----------------------------------------------------------------------
' serin_out.bas
' (c) 2002-2005 MCS...

Hi,

@Richard
Welche Baudrate muss ich benutzen?
Mein Minicontrol hat eine Bd von 9600 und der Router 38400
Soll die Rate für Serin und Serout unterschiedlich wählen?
Ich bekomme nur Murks...

Hi,

Richard wie haste das gemacht? Ich benutze auch Bascom.

@Joe
Ich muss die Box ja noch lange nicht auf meinen Hexa schrauben, das hier seh ich eher als ein eigenständiges Subprojekt...

Hi,

ich benutze ein RN Minicontrol und eine Fritz Box Fon WLAN 7050.

Die Fritz Box hat eine serielle Konsole über die Print Ausgaben rausgehauen werden. Diese möchte ich nun auf meinem PC...