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Hi!
Deinen Roboterarm finde ich seeehr cool.
Falls es sich zeitlich ergibt, würde ich auch gern so einen bauen. ..eventuell unter Verwendung von Metallteilen..
Mit LEGO, hoch elastischen...

Oh, schick.

Mit Elektronik bestückte Holzplatten, getrieben von ordentlichen Kunststoffketten sind mein Favorit! ;)
Mich interessiert ebenfalls wie Du programmierst und was er tut.


Gruß...

Ich habe einen Bildexport für die Kartierung begonnen. Es erlaubt auf Klientseite das Abfragen der aktuellen Roboterkarte, die dann lokal auf dem Rechner gespeichert wird.
Man kann die Auflösung...

Ich hatte mich schon eine Weile umgeschaut, wie ich erhältliche Gyroskope und Bauteile wie einen Kompass unkompliziert per Software abfragen bzw. überhaupt erstmal an das Netbook anschließen könnte....

Das Phidget zur Motorsteuerung hat sich definitiv gelohnt.
Mittlerweile ist es seit über einem Monat verbaut und arbeitet tadellos. Die Beschaltung ist denkbar einfach. USB dran, Energieversorgung...

Die Idee halte ich für gut. ;)
Ich nutze für die lokale Kartierung derzeit IR-Sharp Sensoren, die auf Servos montiert sind. Beim Einfügen in die globale Karte verrechne ich (momentan) lediglich die...

Ich lese vom Projekt, denke: "Huch, will etwas Ähnliches machen?" dann sehe ich das Datum "Hä, der schreibt in der Zukunft? Ne, April war ja erst.. Wieso hab ich den Thread nicht gesehen. - Ah,...

Ich hatte mir das Datenblatt die Tage angeschaut, kenne mich aber mit den Logiksymbolen nicht aus.

Das Anlegen der Masse hatte ich nur kurz versucht, mit dem hochohmigen Widerstand und danach...

Den Zusammenhang zwischen PWM und Motoransteuerung durch das takten der Batteriespannung hatte ich verstanden.
Meine Vermutung war, dass das PWM-Signal so "selten" gesendet wird, dass es der...

Die Anwendung zeichnet die Graphen für x-, y- und z-Achse des Sensors.
Die GUI fügt alle 20ms den aktuell in der Logik abgelegten Messerwert hinzu. Die Aktualisierung dieses Messwerts wird durch...

Oh schick, der Händler hat ja auch alles Mögliche. Der Unterbau würde mir auch zusagen aber der Preis.. 8(

Ich bin auch gespannt was draufkommt. Mach Videos, Fotos usw.!! ;)

Viel Erfolg bei...

Allein eine grobe Selbstlokalisierung ist mit der Mindstorms Hardware ein sehr großer Aufwand.


Die Idee halte ich für gut, mir fällt da grad noch was ein:
Lass den Bot wirr umherfahren, alle...

Ich hab mal mein (scheinbar recht altes) Oszilloskop aus dem Keller geholt und die PWMs fotografiert. Die Schalterstellungen habe ich absichtlich auf den Bildern gelassen weil ich so ein Teil vor...

Ich messe zwischen Motormasse und GND des RN-VN2 Boards 5V.
GND meiner 5V Spannungsquelle und der 9.6V Spannungsquelle ist identisch.
Lege ich GND auf Motormasse, dreht dieser bei voller...

Hallo miteinander.

Ich habe ein Problem mit meinem RN-VN2 DualMotor Board V1.13.
Soweit sollte alles korrekt angeschlossen sein. Ich verwende die Steckleiste JP1.

Meine Schaltung auf JP1: ...

Lass es mich so erklären:
Ich finde es angebrachter die Zitat-Funktion zu verwenden wenn man mit Behauptungen nicht einverstanden ist. Mitglieder haben sich Gedanken gemacht um, so gut sie es...

Das Aluminium hatte die Abmaßen 1m x 0,5m glaub ich. Ich habe es von Bauhaus, dort gibt es eine Abteilung, wo verschiedene Bleche (mit Löchern, ohne Löcher, Alu, Kupfer usw.) einsortiert sind.
Ich...

Du scheinst dich mit der Thematik auszukennen. Pauschal alle Hilfestellungen als Blödsinn abzustempeln finde ich da zu bequem. Das macht es dem Threadersteller nicht einfacher.
Die...

Hast du einen Link zu der Diplomarbeit?
Habe mich mal "spaßeshalber" in eine Tracking und Matching Vorlesung gesetzt. Das ist einiges an Aufwand, allein Features und Flussvektoren selbst zu...

Hallo alphatier, ich quote mal kehrblechs post, will damit natürlich auch deine Fragen beantworten oder besser beantvermuten.

Aus den drei Beschleunigungswerten der orthogonalen Achsen lässt sich...

Ist denn eine hohe Update Rate so wichtig? Ich würde naiv sagen, dass mir 20 oder 30 Takte pro Sekunde reichen sollten.


Ich habe mir das empfohlene RN-VN2 DualMotor Fertigmodul bestellt, mal...

Wie cool ist das denn? Während du den Beitrag geschrieben hast, war ich dabei eine alte PS/2 (Kugel-)Computermaus zu zerlegen. Das Resultat nach frickeln, dremeln und etwas Löterei: Zwei...

Was die "Oxforder Active-Vision-Jungs" machen ist in vielerlei Hinsicht einfach Wahnsinn. Die scheinen sich auch gut auszutoben.

Wie geht es denn mit der Software oder der Unternehmung insgesamt...

Danke für den Hinweis zur PI-Regelung. Ich bin noch nicht lang in dem Robotik-Thema und hatte bisher nur vermutet, dass es dazu doch eine Notation geben "müsste". Durch Herumprobieren kam ich auf die...

Hi, ich messe die Motordrehzahl an einer "Abzweigung" im Getriebe.
5 Motorumdrehungen werden auf 3 Radumdrehungen untersetzt (20:12 Zähne)

Ich verwende aktuell einen Microschalter (mit Kipphebel...